[发明专利]一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法

说明书

本发明提出一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法，通过采集第一光电平台的姿态角和第二光电平台的姿态角，使用轴系转换的方法，实现了第一光电平台侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给第二光电平台。本发明有效地解决了车载光电系统在野外环境下快速协作的完成目标侦察和干扰打击任务的问题。

技术领域

本发明属于车载光电信息处理领域，主要涉及一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法。

背景技术

车载光电系统是由具有不同功能的第一光电平台和第二光电平台组成的。第一光电平台的功能是搜索和获取目标信息，第二光电平台的功能是对目标实施干扰和打击。其工作机理是通过第一光电平台侦察目标，然后将侦察到的目标信息传递给第二光电平台，第二光电平台根据接收到得目标信息对目标进行干扰和打击。

在实际使用过程中，申请人发现第二光电平台直接根据第一光电平台侦察得到的目标信息对目标进行干扰和打击时，往往会出现误差，经过仔细分析发现其原因是以前被忽视的一个原因：由于第一光电平台和第二光电平台安装在同一车载平台的不同位置，它们之间或多或少存在位置差、轴系误差和平行差；这些误差的存在导致使第二光电平台不能直接使用第一光电平台侦察到的目标信息。因此，需要寻找一种方法使第一光电平台采集到的目标信息能够有效地提供给第二光电平台使用。

发明内容

为解决现有第二光电平台无法直接使用第一光电平台侦察到的目标信息的问题，本发明提出一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法。

本发明的技术方案为：

所述一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：车载光电系统工作后，通过第一光电平台搜索目标，侦察到相关目标后，对目标进行测距操作，获取有效距离信息d；

步骤2：在步骤1获取到有效距离信息d的同时，采集当前目标相对于第一光电平台的轴角信息(AZ₁，PI₁)，并采集当前时刻第一光电平台的姿态信息(α₁，β₁)和当前时刻第二光电平台的姿态信息(α₂，β₂)；其中AZ₁为目标相对于第一光电平台的方位角；PI₁为目标相对于第一光电平台的俯仰角；α₁为第一光电平台的俯仰角；β₁为第一光电平台的横滚角；α₂为第二光电平台的俯仰角；β₂为第二光电平台的横滚角；

步骤3：依据步骤1和步骤2采集的信息，根据公式

计算出目标在第一光电平台的直角坐标信息X₁(x₁,y₁,z₁)；

步骤4：依据步骤2中采集到的第一光电平台姿态信息和第二光电平台姿态信息，结合步骤3中计算出的目标在第一光电平台的直角坐标信息，利用轴系转换的方法，根据公式

X₂＝M×X₁

计算出目标在第二光电平台的直角坐标信息X₂(x₂,y₂,z₂)：其中

M[0][0]＝cosα₂cosα₁+sinα₂sinα₁