[发明专利]一种基于视频监控的异常事件的检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 201810997231.2 申请日: 2018-08-29
公开(公告)号: CN109145841A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 涂志刚;李驰 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 罗飞
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 特征向量 检测 视频帧 视频 矩阵 视频监控 特征提取 训练视频 异常事件 稀疏 字典 异常事件检测 对比运算 技术效果
【权利要求书】:

1.一种基于视频监控的异常事件的检测方法,其特征在于,包括:

步骤S1:将训练视频进行特征提取,获得训练视频的第一特征向量;

步骤S2:对所述第一特征向量进行训练,获得一个稀疏字典矩阵;

步骤S3:对待检测视频进行特征提取,得到待检测视频的第二特征向量;

步骤S4:将所述第二特征向量与所述稀疏字典矩阵进行对比运算,获得所述待检测视频中每一视频帧的分值,其中,所述分值用以表征待检测视频中的视频帧的异常可能性;

步骤S5:将所述分值超过阈值的视频帧作为存在异常事件的视频帧。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S1具体包括:

步骤S1.1:将所述训练视频按照预设规则分为多个视频块,其中,每个视频块包括连续的12帧图像;

步骤S1.2:对每一个视频块进行金字塔变换后,进行光流计算,得到一组金字塔光流;

步骤S1.3:根据所述金字塔光流,计算所述视频块的密集轨迹;

步骤S1.4:计算出所述密集轨迹的HOF特征,将HOF特征作为所述第一特征向量。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S2具体包括:

利用提取出的第一特征向量进行数据字典学习,获得所述稀疏矩阵字典,具体如下:

其中,xi表示训练视频数据的第i列,n为训练视频数据的列数,l为正则化公式,D为需要优化的字典。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二特征向量为X∈Rm*n,步骤S4具体包括:

对每个提取出的第二特征向量与稀疏矩阵字典进行对比,具体为:

其中,k为第二特征向量的列数,i为第二特征向量的某一列,αi是矩阵α的一个列向量,是需要优化的系数,优化后的字典为稀疏矩阵字典D*,yi为训练视频数据的第i列,λ是正则化参数;

根据αi构成的矩阵α*获得待检测视频中与第二特征向量对应的视频帧的分值,

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S1.3具体包括:

对视频块的第一个视频帧进行密集采样,采样点的密度为每5*5的区域类至少包含一个采样点;

根据金字塔光流计算采样点在下一个视频帧的位置,直到轨迹点到达预设长度,获得每一个视频块的多个密集轨迹。

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S1.4具体包括:

对视频快的每一个视频帧,以轨迹点为中心,采集出32*32的像素块,得到一个32*32*10的像素序列块,将所述像素序列块分为2*2*3的12个小像素块,每一个小像素块的大小为16*16*3像素;

对每一个大小为16*16*3的小像素块,统计其中每一个像素的光流方向,获得与光流方向对应的的向量,将其作为所述第一特征向量。

7.一种基于视频监控的异常事件的检测装置,其特征在于,包括:

训练视频特征提取模块,用于将训练视频进行特征提取,获得训练视频的第一特征向量;

训练模块,用于对所述第一特征向量进行训练,获得一个稀疏字典矩阵;

待检测视频特征提取模块,用于对待检测视频进行特征提取,得到待检测视频的第二特征向量;

检测模块,用于将所述第二特征向量与所述稀疏字典矩阵进行对比运算,获得所述待检测视频中每一视频帧的分值,其中,所述分值用以表征待检测视频中的视频帧的异常可能性;

筛选模块,用于将所述分值超过阈值的视频帧作为存在异常事件的视频帧。

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