[发明专利]区域轨道交通全自动运行互联互通列车运行控制系统

说明书

本发明实施例公开了一种区域轨道交通全自动运行互联互通列车运行控制系统，包括：辅助驾驶单元，用于实现整车断电后，24小时不间断地监督中心远程的休眠唤醒命令；定位单元，包括车头车尾两端设置的应答器传输单元天线和地面布设的尾端定位应答器，用于实现双端冗余定位功能；行车综合自动化子系统，包括自动列车监控子系统和综合监控子系统，在控制中心和备用中心分别增设乘客调、车辆调工作站用来远程控制列车运行。通过提出适用于全自动运行的互联互通列车控制系统，满足中国庞大铁路网和巨大城市轨道交通路网的资源共享和互联互通要求，满足FAO全自动运行的发展趋势，实现各路间共线、跨线运营，提高资源共享水平和网络化运营水平。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种区域轨道交通全自动运行互联互通列车运行控制系统。

背景技术

随着我国城市轨道交通的快速发展，特大城市及大城市正在形成轨道交通线网，保证行车安全与高效的列车运行控制系统变得越来越重要。

近十几年来，基于通信的列车运行控制系统(Communication Based TrainControl，以下简称“CBTC”)已成为城市轨道交通信号系统的发展方向。由于我国不同城市和线路的系统各有差别，给项目建设和运营维护带来极大麻烦。2007年，北京交通大学公开了一种基于通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统(ZL200710063144.1)，该系统是采用无线通信方式实现轨道交通路网资源共享和互联互通的基于通信的列车安全控制系统，将传统的CBTC系统进行了规范化和标准化，2015年北京中国城市轨道交通协会进一步制定并完善了互联互通团体的规范：

第一，互联互通团体规范统一了互联互通系统总体需求，主要明确以下3点内容：

CBTC互联互通系统的总体功能要求，以及ATS子系统、ATP子系统、ATO子系统、CI子系统、DCS子系统、维护支持子系统、培训子系统等功能要求和性能需求。

CBTC互联互通系统的构成要求。

CBTC互联互通系统的性能要求。

第二，互联互通团体规范对互联互通车载人机界面技术条件，进行了规范化、标准化。统一车载人机界面的颜色、图例、整体效果、司机室按钮、开关、指示灯位置、声光报警等要求。

第三，互联互通团体规范已明确CBTC互联互通系统架构组成、物理和功能接口分配，制定功能对照列表，并针对各个子系统进行功能分配。

第四，为了实现车地信号系统的互联互通，统一了所有车地接口相关的系统架构设计，明确了各通信接口的连接两端、通信路径、和主要功能：

统一车载电子地图相关规则。明确CBTC互联互通系统电子地图的总体要求、线路描述原则，电子地图数据组成和数据结构。

统一应答器报文规范。明确CBTC互联互通应答器报文的总体要求、通信结构及接口连接方式，统一互联互通应答器报文结构及发包情况。

统一CBTC系统车地连续通信协议规范。规范明确VOBC-ZC、VOBC-CI、VOBC-ATS等子系统之间的接口连接方式、通信体系结构、接口数据相关的处理。

统一车载列车自动保护(ATP)/列车自动运行(ATO)系统与车辆的接口技术要求。