[发明专利]应对恶劣天气的列车自动控制方法、装置及车载设备

权利要求书

1.一种应对恶劣天气的列车自动控制方法，其特征在于，包括：

列车根据自身的空转打滑状况确定与当前状况对应的控车模式；其中，列车的控车模式包括两种以上的控车模式，每种控车模式对应一种空转打滑状况；

列车根据确定的控车模式自动采取对应的控制策略对列车进行自动控制；

其中，列车的控车模式包括正常模式、雨雪模式1、雨雪模式2和雨雪模式3共四种控车模式；

相应地，所述列车根据自身的空转打滑状况确定与当前状况对应的控车模式，包括：

若列车处于正常模式，且在预设时间段内，连续发生超过第一时间阈值的空转或打滑，则判断列车需要由正常模式进入雨雪模式1；

若列车处于正常模式，且在预设时间段内，连续发生超过第二时间阈值的空转或打滑，则判断列车需要由正常模式进入雨雪模式2；

若列车处于正常模式，且在预设时间段内，连续发生超过第三时间阈值的空转或打滑，则判断列车需要由正常模式进入雨雪模式3；其中，第三时间阈值＞第二时间阈值＞第一时间阈值；

若列车处于雨雪模式1，且仍然发生空转打滑，并预设时间段内，连续发生超过第一时间阈值的空转或打滑时，则判断需要由雨雪模式1进入雨雪模式2；

若列车处于雨雪模式1，且仍然发生空转打滑，并预设时间段内，连续发生超过第二时间阈值的空转或打滑时，则判断需要由雨雪模式1进入雨雪模式3；

若列车处于雨雪模式2，且仍然发生空转打滑，并预设时间段内，连续发生超过第三时间阈值的空转或打滑时，则判断需要由雨雪模式2进入雨雪模式3。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在列车根据确定的控车模式自动采取对应的控制策略对列车进行自动控制之前，所述方法还包括：列车根据确定的控车模式判断是否满足进入相应控车模式的条件；

其中，所述列车根据确定的控车模式判断是否满足进入相应控车模式的条件，具体包括：

若需要进入雨雪模式1，则需要判断是否满足以下2个条件：处于AM模式且列车停稳，若满足，则立即进入雨雪模式1；

若需要进入雨雪模式2，则需要判断是否满足以下4个条件：处于AM模式、列车处于巡航控车阶段、按照调整后雨雪模式最大制动率计算，列车能够在前方目标停车点前停下、以及对于ATP最限制速度曲线，列车前方存在降速区，列车当前位置距离开始降速位置超过预设规定距离，若满足，则立即进入雨雪模式2；

若需要进入雨雪模式3，则不需要任何判断，直接进入雨雪模式3，转为人工驾驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车根据确定的控车模式自动采取对应的控制策略对列车进行自动控制，包括：

若确定的控车模式为雨雪模式1，则根据列车速度-牵引加速度关系、速度-制动加速度关系，确定当前时刻列车能够输出的最大牵引率和制动率，其中，需要控制列车输出的最大牵引和制动率调整为正常模式下的m1～m2％，且将目标速度顶棚区速度降低第一预设量；或，查询提前存储在车载设备中的第一滑轨轮轨粘着关系曲线，根据速度获取当前能够输出的最大牵引和制动力；

若确定的控车模式为雨雪模式2，则根据列车速度-牵引加速度关系、速度-制动加速度关系，确定当前时刻列车能够输出的最大牵引率和制动率，其中，需要控制列车输出的最大牵引和制动率调整为正常模式下的n1～n2％，且将目标速度顶棚区速度降低第二预设量；或，查询提前存储在车载设备中的第二滑轨轮轨粘着关系曲线，根据速度获取当前能够输出的最大牵引和制动力；其中，第二预设量大于所述第一预设量，且m1＜m2＜n1＜n2；

若确定的控车模式为雨雪模式3，则退出AM模式，并提醒司机进行人工驾驶。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过以下两种方式中的任意一种退出雨雪模式：

控制列车退出AM模式，当列车退出AM模式后，自动退出雨雪模式，进入正常控车模式；

或，

接收ATP转发的退出雨雪模式命令，自动退出雨雪模式，进入正常控车模式；其中ATP转发的退出雨雪模式命令的来源有两个：第一个为司机通过操作HMI退出雨雪模式，第二个为中心接收到退出雨雪模式命令。