[发明专利]腔镜视像的目标定位方法和系统、存储介质

说明书

本发明提供一种腔镜视像的目标定位方法和系统、存储介质，该方法包括：S100、获取腔镜镜头采集到的视频；S200、根据所述视频中各帧图像的时间和颜色，从所述视频中选取出关键帧图像；S300、将各张关键帧图像输入预设训练的YOLO目标检测模型，得到多张带有目标定位框和目标类别标识的图像；S400、将所述多张带有目标定位框和目标类别标识的图像进行合成，得到目标定位视频；其中，所述YOLO目标检测模型的训练过程至少包括：采用K‑centers聚类方法对训练样本数据集进行聚类。本发明采用K‑centers聚类的方式可以有效改善“噪声”敏感问题，从而可以提高目标定位视频的画面质量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种腔镜视像的目标定位方法和系统、存储介质。

背景技术

目前，外科手术腔镜化已经越来越深入人心，微创手术已经成为外科医生和患者的共识。腔镜系统能够提供高清放大的手术画面，能清楚显示体内组织的细微结构，与传统开放手术相比，视野更清晰，因此手术更加准确、精细，有效避免了手术部位以外脏器受到不必要的干扰，且术中出血少，手术更安全。

在腔镜手术过程中，由于移动救治中腔镜抖动带来的微创手术视野的噪声特性，对于腔体内一些异常情况的定位和信息挖掘产生一定的影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种腔镜视像的目标定位方法和系统、存储介质，能够有效改善“噪声”敏感问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明提供一种腔镜视像的目标定位方法，包括：

S100、获取腔镜镜头采集到的视频；

S200、根据所述视频中各帧图像的时间和颜色，从所述视频中选取出关键帧图像；

S300、将各张关键帧图像输入预设训练的YOLO目标检测模型，得到多张带有目标定位框和目标类别标识的图像；

S400、将所述多张带有目标定位框和目标类别标识的图像进行合成，得到目标定位视频；

其中，所述YOLO目标检测模型的训练过程至少包括：采用K-centers聚类方法对训练样本数据集进行聚类。

第二方面，本发明提供一种腔镜视像的目标定位系统，该系统包括：至少一个存储器；至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器存储有至少一个指令模块，经配置由所述至少一个处理器执行；其中，所述至少一个指令模块包括：

视频获取模块，用于执行S100、获取腔镜镜头采集到的视频；

关键帧提取模块，用于执行S200、根据所述视频中各帧图像的时间和颜色，从所述视频中选取出关键帧图像；

目标定位模块，用于执行S300、将各张关键帧图像输入预设训练的YOLO目标检测模型，得到多张带有目标定位框和目标类别标识的图像；

合成模块，用于执行S400、将所述多张带有目标定位框和目标类别标识的图像进行合成，得到目标定位视频；

模型训练模块，用于预先训练所述YOLO目标检测模型，训练过程至少包括：采用K-centers聚类方法对训练样本数据集进行聚类。

第三方面，本发明提供一种腔镜视像的目标定位系统，该系统包括：至少一个存储器；至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时可实现如下方法：

S100、获取腔镜镜头采集到的视频；