[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 201810997642.1 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN110874809A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 何安;李清正;毛宁元;刘文志 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T1/60;G06T3/00;G06T5/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:可编程逻辑单元向内存读取块映射关系和像素映射关系;所述可编程逻辑单元根据所述块映射关系采用逐第二图像块读取的方式向所述内存依次读取各第二图像块对应的所述第一图像中的局部区域图像块的像素并存入所述可编程逻辑单元中的缓存;在所述可编程逻辑单元向所述内存读取下一第二图像块对应的所述第一图像中的局部区域图像块的像素的同时,所述可编程逻辑单元根据所述像素映射关系对所述缓存中对应的所述第一图像中的局部区域图像块的像素进行变换处理,得到上一所述第二图像块。本公开实施例可以实现对不同的第二图像块的并行处理,提高图像处理的处理效率。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在图像处理技术领域,传统的图像处理方法,可以对图像进行分辨率转换和去畸变的处理。图像处理后,还需要根据需求进行后续的处理后才可以使用。图像处理的效率低。
发明内容
本公开提出了一种图像处理技术方案。
根据本公开的一方面,提供了一种图像处理方法,包括:
可编程逻辑单元向内存读取块映射关系和像素映射关系;
所述可编程逻辑单元根据所述块映射关系采用逐第二图像块读取的方式向所述内存依次读取各第二图像块对应的所述第一图像中的局部区域图像块的像素并存入所述可编程逻辑单元中的缓存;在所述可编程逻辑单元向所述内存读取下一第二图像块对应的所述第一图像中的局部区域图像块的像素的同时,所述可编程逻辑单元根据所述像素映射关系对所述缓存中对应的所述第一图像中的局部区域图像块的像素进行变换处理,得到上一所述第二图像块。
在一种可能的实现方式中,所述块映射关系表示多个第二图像块分别与第一图像中局部区域图像块之间的对应关系;所述像素映射关系表示所述第二图像块中的像素与所述第一图像中的像素之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:所述可编程逻辑单元根据得到的各所述第二图像块得到一第三图像。
在一种可能的实现方式中,所述第二图像块的数量根据所述第三图像的分辨率、所述第一图像的分辨率以及所述缓存容量确定。
在一种可能的实现方式中,所述多个第二图像块中至少二个第二图像块对应的所述第一图像中的局部区域图像块的大小不同。
在一种可能的实现方式中,至少二个第二图像块对应的所述第一图像中的局部区域图像块部分重叠。
在一种可能的实现方式中,所述像素映射关系根据所述第三图像的分辨率和所述第一图像的分辨率确定。
在一种可能的实现方式中,所述像素映射关系根据所述第三图像的分辨率、所述第一图像的分辨率和去畸变参数确定。
在一种可能的实现方式中,所述像素映射关系根据所述第三图像的分辨率、所述第一图像的分辨率、去畸变参数和旋转参数确定。
在一种可能的实现方式中,所述像素映射关系根据所述第三图像的分辨率、所述第一图像的分辨率、去畸变参数、旋转参数和缩放参数确定。
在一种可能的实现方式中,所述第一图像中局部区域图像块根据各所述第二图像块、所述第一图像和所述像素映射关系确定。
在一种可能的实现方式中,所述可编程逻辑单元根据所述像素映射关系对所述缓存中对应的所述第一图像中的局部区域图像块的像素进行变换处理,得到上一所述第二图像块,包括:
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