[发明专利]基于机器人技术的变电站现场作业安全管控系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控系统，其特征在于：包括信息采集层、数据处理层和现场管控层，所述数据处理层包括远程运检监控管理服务器，所述现场管控层包括管控机器人，

所述信息采集层通过移动作业终端与所述数据处理层进行连接，所述远程运检监控管理服务器与所述管控机器人无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控系统，其特征在于：所述远程运检监控管理服务器包括变电站3D模型、卫星定位系统、电网PMS信息、云计算、人工智能系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控系统，其特征在于：所述管控机器人系统包括违章识别模块、人脸识别模块、工作人员定位模块、火灾预警灭火模块和远方视频监控模块。

4.一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：信息采集层采集现场检修作业任务，并通过智能信息输入方式传输至数据处理层的远方运检监控管理服务器；

步骤2：数据处理层通过远方运检监控管理服务器将检修作业任务进行人工智能计算分析，自动生成现场管控方案传送至现场管控层的变电站现场的管控机器人；

步骤3：现场管控层通过变电站现场的管控机器人对检修作业现场进行安全管控；

步骤4：管控机器人发现现场违章后进行现场声光语音报警，并将报警信息远方运检监控管理服务器，同时通过短信方式告知工作许可人。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控的方法，其特征在于：所述步骤1中的所述现场检修作业任务包括人员信息、工作票信息、特殊工器具使用信息。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控的方法，其特征在于：所述步骤1中的智能信息输入方式包括远方管理服务器输入、手机APP登录采集和移动作业终端登录。

7.根据权利要求4所述的一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控的方法，其特征在于：所述步骤2中的现场管控方案包括安全措施布置方案、检修用安全工器具、带电区域危险点分析、工器具使用方案、到达检修现场路线。

8.根据权利要求4所述的一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控的方法，其特征在于：所述步骤3中的安全管控包括人员出入管理、人员定位管理、典型违章识别、火灾预警与灭火和远方视频监控。