[发明专利]链式刀库

权利要求书

1.链式刀库，其包括链条，所述链条的外侧安装有沿链条环绕方向分布的刀具支架，其特征在于：其还包括导轨，所述导轨设置于所述链条上方并设有与所述链条环绕方向一致的导向槽，各个刀具支架的上端部位分别安装有轴承，所述轴承伸入所述导轨的导向槽内。

2.根据权利要求1所述的链式刀库，其特征在于：所述链式刀库包括门框、门体、基体、链轮主板，所述门体通过铰链安装于所述门框，所述链轮主板由气缸驱动以推出门框，所述门框、所述气缸安装于所述基体上，所述链轮主板的前端安装有从动链轮、所述链轮主板的后端安装有主动链轮，所述链条与所述从动链轮、所述主动链轮啮合并呈腰形环绕设置，所述链条的腰形形状的长度方向与所述气缸的活塞杆轴线方向平行并均与闭合状态下的所述门体垂直设置，所述主动链轮由伺服电机驱动，所述伺服电机安装于所述链轮主板上，各个刀具支架的上端部位对称安装有一对轴承，所述导向槽包括与链条的腰形形状的前、后端圆弧对应的弧形槽体以及与链条的腰形形状的左、右直线对应的直线槽体，换刀工位的刀具支架的一对轴承对称分布于导向槽的前端的弧形槽体内。

3.根据权利要求2所述的链式刀库，其特征在于：所述刀具支架包括刀爪竖支撑、刀爪横支撑和刀具夹爪，所述刀爪竖支撑与所述链条的外链板外翻的连接板固定连接，所述刀爪横支撑安装于所述刀爪竖支撑上部，所述刀具夹爪安装于所述刀爪横支撑上部的外侧，一对所述轴承安装于所述刀爪横支撑上部的内侧并沿刀爪横支撑的宽度方向分布。

4.根据权利要求3所述的链式刀库，其特征在于：所述直线槽体和所述圆弧槽体通过过渡槽体衔接。

5.根据权利要求4所述的链式刀库，其特征在于：所述过渡槽体包括圆弧形过渡槽体和斜线过渡槽体，所述直线槽体、所述圆弧形过渡槽体、所述斜线过渡槽体和所述圆弧形槽体依次相切并连通。

6.根据权利要求3所述的链式刀库，其特征在于：所述导轨的前端部位的上方安装有与刀具配合的感应开关。

7.根据权利要求3所述的链式刀库，其特征在于：所述导轨的前端部位的下方安装有与刀具支架配合的接近开关，所述接近开关的感应基准片安装于所述刀爪横支撑的内侧面上。

8.根据权利要求3所述的链式刀库，其特征在于：所述门体包括左门体和右门体，所述左门体、所述右门体上分别安装有门体关节轴承，所述链轮主板的前端部位的左右两侧分别安装有主板关节轴承，所述主板关节轴承与同侧的门体关节轴承通过螺杆连接。

9.根据权利要求3所述的链式刀库，其特征在于：所述基体的左右两侧部位通过支座支撑有导柱，所述导柱沿气缸的活塞杆轴线方向延伸，所述链轮主板的左右两侧设有与所述导柱滑动配合的滑块；所述滑块的侧部安装有限位块，所述链轮主板对应气缸的最大行程和最小行程分别安装有与所述限位块配合的缓冲器。