[发明专利]冶金行车安全监控识别方法

权利要求书

1.一种冶金行车安全监控识别方法，包括在行车驾驶室底部设置摄像系统，其特征是：按如下步骤依次实施：

① 拍摄：根据安装在行车驾驶室底部摄像系统实时拍摄行车吊钩与被吊物的图像；

② 滤波：对吊钩和被吊物进行滤波处理，采用“快速中值滤波算法”，具体步骤是：使用奇数个采样组成观察窗，对观察窗口中的数值予以排序，位于观察窗数值序列中间的中值作为输出，然后，丢弃最早的值，取得新的采样，重复上述计算过程；

③ 提取：对吊钩和被吊物进行滤波处理进行图像分割并提取边缘特性，

采用“取边缘特征的算法”，具体步骤是：

step1：用高斯滤波器平滑图象；

step2：用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；

step3：对梯度幅值进行非极大值抑制；

step4：用双阈值算法检测和连接边缘；

④ 比较一：多点比较吊钩和被吊物的贴合情况，

在边缘提取的基础上，以像素为单位比较吊钩和被吊物的贴合情况，比较一贴合度公式如下所示：

比较一贴合度=×100%，式中重合段指吊钩和被吊物重合最外两点像素之间的区域，

若比较一贴合度>2%即为不合格，发出报警1；

⑤ 比较二：比较在吊钩区域中有无空隙，

在边缘提取的基础上，以像素为单位比较吊钩和被吊物的间的空隙，比较二贴合度公式如下所示：

比较二贴合度=×100%，式中吊钩厚度像素指吊钩图像识别中边缘厚度中的最大值，

若比较二贴合度>2%即为不合格，发出报警2；

⑥ 比较三：特定事故图像比较，

把被吊物图象由左至右分为三段，左、中和右这三段的长度分别为被吊物全长的a、b和c，

把吊钩图象由左至右分为三段，左、中和右这三段的长度分别为吊钩全长的a、b和c，

其中：a、b和c都为正数且a+b+c=1，b≥50%，

重合段像素必须都在被吊物图象的中段内和吊钩图象的中段内，否则发出报警3；

⑦ 判断：通过智能算法的判断行车吊钩是否已完全贴合被吊物，若无报警1～3中的任何一个报警，则判断行车吊钩已完全贴合被吊物；

⑧ 控制：发出判断信号接入行车控制系统，若有报警1～3中的任何一个报警，则发出报警信号并停止行车运行，或由操作员选择是否发出报警信号或者停车。

2.如权利要求1所述的冶金行车安全监控识别方法，其特征是：步骤⑥时，a=c=15%，b=70%。