[发明专利]一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法

权利要求书

1.一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：包括如下步骤：

1)保证第二部件(2)与焊钳静电极(4)之间的间隙为0至5㎜；

2)修磨器稳定性确认。

2.如权利要求1所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述第二部件(2)与所述焊钳静电极(4)之间的间隙为0㎜；白车体三坐标检测合格率维持稳定。

3.如权利要求2所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：焊接所需热量(Q),通电时间(T),电阻(R)之间的关系如下：Q＝I²RT，其中电阻R＝R₁+R₂,R₁为待测部件电阻,R₂为接触电阻。

4.如权利要求1所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述修磨器设置在所述第一部件(1)或所述第二部件(2)的一侧且固定安装在地面上。

5.如权利要求1所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：在所述步骤1)前还包括以下具体步骤：

1)所述第一部件(1)与所述第二部件(2)的搭接情况确认；

2)所述点焊机器人的点焊参数设置。

6.如权利要求5所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述第一部件(1)与所述第二部件(2)的间隙为0～5㎜。

7.如权利要求6所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述第一部件(1)与所述第二部件(2)的间隙小于1㎜。

8.如权利要求5所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述点焊机器人可应用于多个焊点。

9.如权利要求8所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：在所述步骤2)中为每个焊点单独设置焊接参数。