[发明专利]一种基于机器视觉的缝纫线迹测量方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的缝纫线迹测量方法，其特征在于，按照以下步骤实施：

步骤1，通过对相机标定获取相机内参；

步骤2，通过步骤1的相机采集缝纫线迹的图片；

步骤3，在步骤2得到的图片中设定缝纫线迹的ROI区域并确定测量矩形；

步骤4，通过步骤3得到的图片，经高斯平滑处理得到更加清晰锐化的线迹边缘；

步骤5，步骤4得到的图片中的测量矩形的剖面线在进行灰度投影后，先得到多条投影线，然后再通过测量矩形进行边缘检测得到各针脚点的坐标值，最后通过相机内参计算出缝纫线迹的尺寸；

所述步骤5中，通过测量矩形进行边缘检测得到针脚点的坐标值的过程为：

步骤5.1，获取每条投影线的平均强度；

步骤5.2，对步骤5.1得到的投影线的投影波形进行微分处理，得到微分波形；

步骤5.3，在步骤5.2得到的微分波形中设置边缘敏感度。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的缝纫线迹测量方法，其特征在于，所述相机为MER-1070-10GM工业数字摄像机。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的缝纫线迹测量方法，其特征在于，所述相机的镜头为M3514-MP2 CBC镜头。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的缝纫线迹测量方法，其特征在于，在所述步骤2中，采用红色带有偏振片的环形光源明场。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的缝纫线迹测量方法，其特征在于，所述环形光源为LED环形光源。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的缝纫线迹测量方法，其特征在于，在所述步骤2中，相机的工作通过旋转编码器控制，旋转编码器用于记录传送带的位移。