[发明专利]一种并串联R式汽车减振器的压力损失计算方法

说明书

本发明公开了一种并串联R式汽车减振器的压力损失计算方法。在上油仓和下油仓输油口之间的管路上，自上而下依次连接有毛细管并联式调阻段、毛细管串联式调频段。毛细管并联式调阻段包括四根依次并联的毛细管，调阻段毛细管串联有电磁阀控制其工作。毛细管串联式调频段包括四根依次串联的毛细管；调频段毛细管并联有电磁阀控制其工作。调频段最小毛细管的直径比调阻段最大毛细管直径大一倍以上。本发明提供了R式汽车减振器压力损失的计算方法，达到了减少控制模型不确定性的目的。为改善减振器控制品质提供了理论依据。

技术领域

本发明涉及液压式汽车减振器领域，尤其涉及一种并串联R式汽车减振器的压力损失计算方法。

背景技术

汽车的减振方式主要有液压式、气压式、电磁式。液压式是目前用得最广泛的汽车减振方式。

图1为现有并串联R式汽车减振器的结构示意图，该并串联R式汽车减振器的工作原理，请参见专利号为ZL 201621442464.9、专利名称为一种矩阵并串联毛细管可变系统固有频率的减振器。

该汽车减振器包括车架、弹簧、车轴、液压缸、上油仓、活塞、下油仓、调阻段、调频段。

调阻段由并联的4路毛细管、电磁阀组成。这4路毛细管都盘成了M型。这4路毛细管分别是毛细管R8、R4、R2、R1；它们分别串联电磁阀V_R8、V_R4、 V_R2、V_R1。调节电磁阀V_R8、V_R4、V_R2、V_R1的组态S_Rn即可调节阻尼。

调频段由串联的4路毛细管、电磁阀组成。这4路毛细管都盘成了M型。这4路毛细管分别是毛细管m8、m4、m2、m1；它们分别并联电磁阀V_m8、V_m4、 V_m2、V_m1。调频段中最小毛细管的直径d_mmin大于调阻段的最大毛细管直径 d_Rmax一倍以上。调节电磁阀V_m8、V_m4、V_m2、V_m1的组态S_mn即可调节系统固有频率。

该汽车减振器工作原理是，当车架和车轴之间产生相对运动时，活塞会相应的产生或上或下的移动，此时液压缸内的油性液体会经过上油仓油口、下油仓油口之间的调阻段、调频段；进而从上油仓流向下油仓，或者从下油仓流向上油仓。

由于缸体内的油性液体的粘性作用，当油性液体流经调阻段时，调阻段中工作的毛细管会对油性液体的流动产生阻力，从而形成对活塞移动的阻力；该阻力的大小由毛细管控制系统通过电磁阀的组态S_Rn控制，进而实现调阻段的调阻。

当油性液体流经调频段时，通过毛细管控制系统改变调频段电磁阀的组态S_mn，则可调节减振器参与振荡的油性液体的合成质量，进而实现调频段的调频。

在对减振器阻力进行控制时，因为没有比较好的减振器的压力损失计算方法，所以控制系统的控制模型由此存在着一定的不确定性。如何减少控制模型的不确定性，这是减振器行业面临的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种并串联R 式汽车减振器的压力损失计算方法，达到减少控制模型不确定性的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种并串联R式汽车减振器的压力损失计算方法，该汽车减振器包括车架11、车轴17和液压缸13；所述车架11与车轴17之间设有弹簧12；

所述液压缸13的上端通过其活塞杆连接车架11，液压缸13的下端缸体连接车轴17；液压缸13内的活塞15将液压缸13分为上油仓14和下油仓16；