[发明专利]协同增强现实地图界面

说明书

本发明题为“协同增强现实地图界面”。为了减少在移动设备之间共享3D地图图像所需的带宽量，根据一些实施方案，用户的移动设备(即，主机设备)可基于移动设备的物理位置识别其在3D地图中的原点和相对于原点的当前虚拟相机位置。移动设备可将原点和虚拟相机位置发送到另一个移动设备(即，客户端设备)，以用于呈现相应的图像。另外，所述客户端设备可从服务器下载所述3D地图图像，例如在准备会议时。这样，所述主机设备可立即将原点发送到所述客户端设备，以及发送当前虚拟相机位置的数据流，以用于访问客户端设备处对应的3D地图图像。

相关专利申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年1月10日提交的美国非临时申请15/867351的优先权，其要求于2017年9月29日提交的名称为“Cooperative Augmented Reality Map Interface”的美国临时专利申请62/566,184的优先权，该专利申请的全部内容以引用方式并入本文。本公开涉及于2017年6月19日提交的美国临时申请62/521,895，其公开内容全文以引用方式并入本文。

背景技术

现代电话可经由地图应用来提供位置信息。地图的视图通常为街道的网格的顶部朝下式视图(即鸟瞰视图)。顶部朝下式视图还可提供卫星图像。当用户处于地图的特定视图中时，用户可能希望具有三维(3D)视图。可从虚拟相机的视角来提供该3D视图。通常，通过手势(即触摸、拖动、旋转等)经由触摸屏界面来指定虚拟相机的位置。

发明内容

使用移动设备(例如，电话)可以方便地查看3D地图，其中移动设备的位置通过移动虚拟相机的视角改变了3D地图的视图，例如，经由增强现实(AR)界面或虚拟现实(VR)界面。VR界面可显示3D地图，同时AR界面可在相机图像上叠加一层由电话捕捉的3D地图。

移动设备用户可能希望将其3D图像的特定视图从其移动设备发送到另一用户的移动设备以便共享特定视图。例如，城市规划师可能希望带着某人在3D地图上虚拟旅行，其中使用用户界面生成图像。此类用户生成的视频可通过网络传输，而网络传输可使用大量带宽。因此，一些实施方案提供了以降低的带宽共享3D地图视图的系统和方法。

在一些实施方案中，提供了一种方法。该方法包括检索与地图的区域相对应的一组地图对象的客户端设备。在一些实施方案中，地图可以是三维(3D)地图。所述客户端设备可以通过网络接收地图的区域中的原点位置。所述客户端设备可通过网络接收主机设备在地图中的虚拟位置流。所述虚拟地图可以是6D位置。所述客户端设备可使用主机设备的虚拟位置流来呈现和显示地图的一系列图像。所述客户端设备可使用虚拟位置流来确定要从存储器和显示器检索的地图对象。

在一些实施方案中，提供了在移动设备的地图界面上实现协同发现模式的方法。可经由客户端设备的用户界面接收对发现模式的选择。例如，所述发现模式可指出客户端设备不想跟随主机设备的虚拟位置，而是希望独立地导航地图图像。使用客户端设备的物理相机来捕获所述客户端设备所在的物理环境的一个或多个第一图像。使用所述一个或多个第一图像可确定所述物理相机在所述物理环境中的初始位置；可相对于物理环境中的原点位置来定义物理相机的初始位置。可以基于主机设备的原点位置和来自地图服务器的一组地图对象指明相对于初始位置的3D地图中一组3D对象的一组物理位置。该组三维对象可对应于该组地图对象。可基于所述客户端设备的物理移动来生成与客户端设备相对应的客户端虚拟相机的虚拟位置流，所述物理移动使用物理环境的一个或多个第二图像来测量。换句话讲，所述客户端设备的所述物理移动可由所述客户端设备的所述物理相机拍摄的连续图像来确定。可使用所述客户端虚拟相机的虚拟位置流来呈现和显示3D地图的一系列图像。在这种情况下，更接近计算机的所述客户端设备的物理移动可被转换为三维地图的放大视图。因此，客户端设备的移动可允许用户控制地图(例如，三维地图)被显示在移动设备上的部分。在一些实施方案中，对所述客户端设备上显示内容的这种控制可能独立于主机设备上显示的内容。