[发明专利]一种字符输入法及识别字符输入法的系统

说明书

本发明公开了一种字符输入法及识别字符输入法的系统，该字符输入法包括：通过景深摄像头采集至少一个手指中的任一手指的触发点；根据任一手指的触发点，确定任一手指到任一手指对应掌心的向量与对应的掌心平面的夹角；将任一手指到任一手指对应掌心的向量与对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值进行比较，当任一手指到任一手指对应掌心的向量与对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值一致时，在头戴式设备的显示器上显示任一手指对应的字符。

技术领域

本发明涉及虚拟现实和现实增强技术领域，具体涉及一种字符输入法及识别字符输入法的系统。

背景技术

随着虚拟现实与现实增强逐渐进入人们的视野中，头戴式设备的应用场景也逐渐增多。然而头戴式设备不同于电脑与手机，在头戴式设备的应用场景中使用键盘和触屏输入字符是不合适的。然而现在还没有一种比较有效的方法解决头戴式设备的字符输入问题。

目前，现有的技术有利用语音进行字符输入(例如：googleglass)，其技术可以使输入速率得到保证，但是其适用的场景比较少，存在隐私保护方面的问题而且会影响周围人群。再者如微软公司的hololens则是利用凝视点的光标对字符进行逐个选取，此方法虽能保护隐私但其输入效率却大大降低。当然现有的技术也可以通过键盘和触屏进行字符输入，但这是与头戴式设备的使用场景相违背的，需要多携带其他的设备，并不能整合在头戴式设备中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种字符输入法及识别字符输入法的系统，用以解决现有技术中使用头戴式设备无法进行正常输入的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为一种字符输入法，该字符输入法包括：通过景深摄像头采集至少一个手指中的任一手指的触发点；根据任一手指的触发点，确定任一手指到任一手指对应掌心的向量与该对应的掌心平面的夹角；将任一手指到任一手指对应掌心的向量与该对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值进行比较，当任一手指到任一手指对应掌心的向量与该对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值一致时，在头戴式设备头戴式设备的显示器上显示任一手指对应的字符。

可选的，根据任一手指的触发点，确定任一手指到任一手指对应掌心的向量与该对应的掌心平面的夹角，包括：计算与任一手指对应的掌心到位于触发点的任一手指的指尖的向量和与任一手指对应的掌心背向任一手指对应的手背的法向量，以及计算向量与法向量的夹角的cos值。

可选的，根据任一手指的触发点，确定任一手指到任一手指对应掌心的向量与该对应的掌心平面的夹角，包括：计算与任一手指对应的掌心到位于触发点的任一手指的指尖的向量和与任一手指对应的掌心背向任一手指对应的手背的法向量，以及计算向量在法向量上的投影长度。

可选的，在通过景深摄像头采集至少一个手指中的任一手指的触发点之前，该字符输入法，还包括：建立至少一个手指与字符的对应关系。

可选的，该字符输入法，还包括：存储至少一个手指与字符的对应关系。

可选的，该字符输入法，还包括：建立手势与字符的对应关系。

可选的，在头戴式设备的显示器上显示任一手指对应的字符之后，该字符输入法，还包括：从任一手指对应的字符中选取输入的字符，输入的字符为待输入的字符。

可选的，预先测量的判定值是通过用户的手指在舒适状态时，手指位置特征以及其按压状态下的手指特征获得。

为实现上述目的，本发明的技术方案为一种识别输入法的系统，该字符输入法的系统包括：景深摄像头和头戴式设备；其中，头戴式设备包括显示器和处理器；景深摄像头，用于采集至少一个手指中的任一手指的触发点；处理器，用于根据任一手指的触发点，确定任一手指到任一手指对应掌心的向量与该对应的掌心平面的夹角；处理器，还用于将任一手指到任一手指对应掌心的向量与该对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值进行比较，当任一手指到任一手指对应掌心的向量与该对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值一致时，由显示器显示任一手指对应的字符。