[发明专利]一种无人机分层降落的方法

权利要求书

1.一种无人机分层降落方法，所述方法用于第三方无人机续航基站施翼式无人机降落，其特征在于，所述方法包括：

根据服务功能对无人机降落区域进行层进配置，得到具有相应服务功能的分区；

根据不同的分区设置多个引导层，对无人机进行引导。

2.如权利要求1所述的无人机分层降落方法，其特征在于，所述续航基站根据服务功能对无人机降落区域进行层进配置包括：

根据服务功能由内向外设置环形分区；

将外层环形分区配置为电池服务功能相关的分区。

3.如权利要求1所述的无人机分层降落方法，其特征在于，所述续航基站根据不同的分区设置多个引导层包括：

根据不同的高度设置多个引导层；

将每个引导层对应于至少一个分区，并进行关联。

4.如权利要求3所述的无人机分层降落方法，其特征在于，所述续航基站根据不同的高度设置多个引导层包括：

根据所述引导层的离地高度、容纳高度及容纳长度配置所述引导层；

设置引导层离地高度最小的容纳长度为最小。

5.如权利要求1至4任一所述的无人机分层降落方法，其特征在于，所述根据不同的分区设置多个引导层还包括：

根据分区所在区域将所述引导层设置为飞行引导段以及降落引导段，所述降落引导段设置在对应分区的正上方。

6.如权利要求5所述的无人机分层降落方法，其特征在于，所述飞行引导段与所述降落引导段的界线设置为分区间的分界线。

7.如权利要求6所述的无人机分层降落方法，其特征在于，所述根据不同的分区设置多个引导层还包括：

根据无人机进入方向在所述引导层外周设置引导层入口；

所述引导层入口对应分区中的至少一个工位。

8.如权利要求7所述的无人机分层降落方法，其特征在于，所述对无人机进行引导包括：

引导无人机进入对应的引导入口；

引导无人机在飞行引导段中进行飞行；

引导无人机在降落引导段中进行降落。

9.如权利要求1至4任一所述的无人机分层降落方法，其特征在于，所述对无人机进行引导包括：

获取无人机信息，根据所述无人机信息为无人机匹配对应的分区；

根据所述分区为所述无人机匹配对应的引导层；

根据选择结果，将所述无人机引导进入所述引导层，降落所述无人机到所述分区。

10.如权利要求9所述的无人机引导方法，其特征在于，所述获取无人机信息，根据所述无人机信息为无人机匹配对应的分区包括：

根据所述无人机信息中的服务类型匹配对应分区；

根据所述无人机信息中的无人机类型匹配对应分区中的对应工位。