[发明专利]自动化铆钉测量系统

权利要求书

1.一种用于铆钉同心度(230)的自动化非破坏性测试的方法，所述方法包括：

使用末端执行器(212或213)将铆钉(219)安装在结构(204)中的孔(216)内；

处理所述结构(204)中的所述孔(216)的第一图像(214)和所述结构(204)中的所述铆钉(219)的第二图像(218)以识别位于所述第一图像(214)和所述第二图像(218)这两者中的多个参考点(224)；

使用所述多个参考点(224)来对齐所述第一图像(214)和所述第二图像(218)；

分析所述第一图像(214)以确定孔(216a)的多个位置(226)；

分析所述第二图像(218)以确定铆钉(219b)的多个位置(228)；以及

使用所述孔(216a)的所述多个位置(226)和所述铆钉(219b)的多个位置(228)自动确定铆钉同心度(230)。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

产生所述孔(216a)的轮廓(248)；以及

产生所述铆钉(219b)的轮廓(250)，其中，确定所述铆钉同心度(230)包括确定所述孔(216a)的所述轮廓(248)的点(253)与所述铆钉(219b)的所述轮廓(250)的点(254)之间的距离(252)，其中，所述铆钉同心度(230)是所述距离(252)的最小值。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

产生所述孔(216a)的轮廓(248)；

确定所述孔(216a)的所述轮廓(248)的中心点(256)；以及

产生所述铆钉(219b)的轮廓(250)，其中，确定所述铆钉同心度(230)包括确定所述铆钉(219b)的所述轮廓(250)的点(254)与所述中心点(256)之间的距离(258)，其中，所述铆钉同心度(230)是所述距离(258)的最小值。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

产生所述孔(216a)的轮廓(248)；

确定所述孔(216a)的所述轮廓(248)的中心点(256)；

产生所述铆钉(219b)的轮廓(250)；以及

确定所述铆钉(219b)的所述轮廓(250)的质量中心点(278)，其中，确定所述铆钉同心度(230)包括确定所述中心点(256)与所述质量中心点(278)之间的距离(262)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，识别位于所述第一图像(214)和所述第二图像(218)这两者中的所述多个参考点(224)包括识别存在于所述第一图像(214)和所述第二图像(218)中的铆钉(243a，243b)作为所述多个参考点(224)的第一特征(240a，240b)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，识别位于所述第一图像(214)和所述第二图像(218)这两者中的所述多个参考点(224)包括识别存在于所述第一图像(214)和所述第二图像(218)中的另一个铆钉(244，244a，244b)作为所述多个参考点(224)的第二特征(242，242a，242b)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个参考点(224)包括所述结构(204)的铆钉、孔以及边缘中的至少一者。