[发明专利]一种猕猴桃自动采摘装置

说明书

本发明公开一种猕猴桃自动采摘装置，包括移动座，所述移动座上端固定安装有收料机构，收料机构右侧下部设置有出料导槽，所述收料机构上端左侧通过第二转动座转动连接采摘送料机构，采摘送料机构右端固定安装有出料口，所述移动座上端左侧固定设置有支撑柱，支撑柱上端固定连接有第一转动座；本发明可以实现猕猴桃的自动采摘，采摘效率更高，可以有效减少人力投入和人工开支，改装置工作更稳定，结构更合理，传送带上的挡料块，防止猕猴桃在重力作用下快速滚到收料箱体内，减少碰伤，设置的液压升降台配合托板，同样可以减少猕猴桃碰伤，对猕猴桃起到一定的保护作用，可以很好的满足使用要求。

技术领域

本发明涉及一种自动采摘装置，特别提供了一种猕猴桃自动采摘装置。

背景技术

猕猴桃，也称奇异果果形一般为椭圆状，早期外观呈绿褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃；亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果，猕猴桃的质地柔软，口感酸甜。味道被描述为草莓、香蕉、菠萝三者的混合。猕猴桃除含有猕猴桃碱、蛋白水解酶、单宁果胶和糖类等有机物，以及钙、钾、硒、锌、锗等微量元素和人体所需17种氨基酸外，还含有丰富的维生素C、葡萄酸、果糖、柠檬酸、苹果酸、脂肪。

目前猕猴桃的采摘多为人工采摘方式，人工采摘需要耗费大量人力，增加人工成本，而且人工采摘效率低，耗时费力。

因此，本领域技术人员提供了一种猕猴桃自动采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种猕猴桃自动采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种猕猴桃自动采摘装置，包括移动座，所述移动座上端固定安装有收料机构，收料机构右侧下部设置有出料导槽，所述收料机构上端左侧通过第二转动座转动连接采摘送料机构，采摘送料机构右端固定安装有出料口，所述移动座上端左侧固定设置有支撑柱，支撑柱上端固定连接有第一转动座，第一转动做转动连接第一液压缸，第一液压缸的活塞杆通过铰链连接采摘送料机构的下侧。

作为改进：所述采摘送料机构包括送料壳体和传送辊，所述送料辊通过轴承固定安装在送料壳体的内部，送料辊传动连接传送带，传送带表面等间距粘设有挡料快，位于送料壳体左部的送料辊的前端通过联轴器连接第四电机，第四电机固定连接送料壳体的侧壁，所述送料壳体左端下部设置有支撑架，支撑架通过摄像头两侧固定设置的转动轴转动连接摄像头，摄像头前侧转动轴的端部通过联轴器连接第一电机，第一电机固定连接支撑架的侧壁，所述送料壳体上端左侧对称设置有第一固定块，第一固定块通过轴承连接第一转轴，第一转轴上固定套设有第一采摘头，所述第一转轴前端通过联轴器连接第二电机，第二电机固定连接第一固定块的侧壁，所述送料壳体上端左部对称设置有导轨，导轨通过第二固定块下端的滑槽滑动连接第二固定块，第二固定块通过轴承连接第二转轴第二转轴上固定套设有第二采摘头，所述第二转轴前端通过联轴器连接第三电机，第三电机固定连接第二固定块，第二固定块后端固定连接有推动杆，推动杆通过销轴连接第二液压缸的活塞杆，第二液压缸的缸体通过第三转动座连接送料壳体的上端，所述送料壳体右端固定安装有出料口。

作为进一步改进：所述收料机构包括收料箱体和液压升降台，所述液压升降台设置在收料箱体内侧的底部，所述液压升降台上端固定安装有托板，所述收料箱体内壁左侧上端固定安装有缓冲板，所述收料箱体前后内壁上端固定安装有光电开关，所述收料箱体右侧下部连接出料导槽，所述收料箱体上端左侧通过第二转动座连接送料壳体。

作为进一步改进：所述挡料块的材料为硅胶，所述第一采摘头、第二采摘头以及缓冲板的材料为橡胶。

作为进一步改进：所述导轨为燕尾导轨。

作为进一步改进：所述移动座上部等间距设置有三个探测雷达。