[发明专利]一种用于靶向治疗的导向装置的制作方法

说明书

本发明提供一种用于靶向治疗的导向装置的制作方法，属于医疗领域，用于制作针对靶向治疗微创手术中医生对病人的病灶点进行靶向治疗的导向装置，本发明采用QT和VTK技术，通过医学影像设备提供的人体切片数据进行三维重建，然后对重建后的模型进行裁剪处理，并且制作手术器械导向孔，最后进行镂空与加厚处理，并输出STL文件，本发明利用VTK技术来制作用于靶向治疗的导向装置的方法，能够高效快捷的制作用于靶向治疗的导向装置，可广泛的适用于靶向治疗微创手术领域。

技术领域

本发明属于医疗领域，提供了一种用于靶向治疗的导向装置的制作方法。

背景技术

微创手术即微小创伤的手术，微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快。早期微创手术，是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内施行手术的一种新技术。而靶向治疗微创手术是针对肿瘤在器官组织、分子水平的靶点不同可以用放射性粒子植入靶向内治疗与局部药物注射治疗。随着社会和科技的发展，癌症治疗观念正在发生根本性的改变，即由细胞攻击模式化疗向靶向性治疗模式转变。应用靶向技术向肿瘤区域精确递送药物的“靶向治疗”和利用肿瘤特异的信号传导或特异代谢途径控制的“靶点治疗”是肿瘤研究的热点。

随着靶向治疗微创手术的不断发展，对于外科手术的精准化提出了更高的要求，在微创手术过程中，医生对病灶区域的了解要达到足够的精确性。

发明内容

针对靶向治疗微创手术的精准性本发明提出了一种用于靶向治疗的导向装置的制作方法，其特征在于包括如下步骤：

1.一种用于靶向治疗的导向装置的制作方法，主要包括以下步骤：

步骤一：读取二维CT切片数据；

步骤二：对二维CT切片数据进行三维重建；

步骤三：基于VTK的三维模型切割裁剪；

步骤四：制作导向孔；

步骤五：镂空处理；

步骤六：加厚处理，并输出STL文件。

2.根据权利要求1所述的用于靶向治疗的导向装置的制作方法，其特征在于，步骤三包括以下步骤：

步骤三十一，定义切割工具为平面；

步骤三十二，用鼠标采集到三维坐标信息，并把鼠标采集的三维坐标分配给切割函数的原点和法向量；

步骤三十三，渲染所得的三维模型数据，得到切割修整后的模型；

步骤三十四，定义切割工具为球体；

步骤三十五，进行布尔差运算，即用步骤三十三切割修整后的三维模型数据减去作为切割工具的球体的三维模型数据；

步骤三十六，渲染所得的三维模型数据，得到切割修整后的模型。

3.根据权利要求1所述的用于靶向治疗的导向装置的制作方法，其特征在于，步骤三中利用vtkCellPicke函数的GetPickPosition命令进行三维坐标的采集，并且利用LeftButtonPressEvent命令与RightButtonPressEvent命令让鼠标左右键与采集到的三维坐标值进行交互，鼠标采集的三维坐标分配给裁剪函数的原点和法向量。

4.根据权利要求1所述的用于靶向治疗的导向装置的制作方法，其特征在于，步骤四包括以下步骤：

步骤四十一，定义切割工具为圆柱体；

步骤四十二，用鼠标采集到三维坐标信息，并把鼠标采集的三维坐标分配给圆柱体的始末坐标；

步骤四十三，对步骤三得到的模型与圆柱体进行布尔运算；

步骤四十四，定义切割工具为球体；