[发明专利]一种运动轨迹纠偏方法

权利要求书

1.一种运动轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：

获取定位返回的经纬度数据，并拆分成经度数组和纬度数组；

对定位返回的经纬度数据进行限幅处理；

所述限幅处理的过程包括：

将经度数组或纬度数组按照递推的方式传入第一数组内；

自所述第一数组具有一个元素赋得值开始，每传入一个新的数值时，获取新数值与上一次传入的数值之间的偏差值；

判断所述偏差值是否大于偏差阈值；

若是所述偏差值大于所述偏差阈值，则令所述偏差值与所述偏差阈值相等，同时令传入所述第一数组的新数值等于上一次传入的数值与所述偏差值的总和；

还包括：对限幅处理完成的经纬度数据进行平均处理；

所述平均处理的过程包括：

当所述第一数组的所有元素都赋得值时，取所述第一数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第一次取算术平均值，并按照递推的方式放入第二数组内，所述第二数组小于所述第一数组的长度；

当所述第二数组的所有元素都赋得值时，取所述第二数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第二次取算术平均值，并按照递推的方式放入第三数组，所述第三数组小于所述第二数组的长度；

当所述第三数组的所有元素都赋得值时，取所述第三数组内除去最后一个元素后剩余的所有元素值，第三次取算术平均值，第三次取得的算术平均值作为最终处理完成的经度数组或纬度数组；

还包括：将所述最终处理完成的经度数组和纬度数组重新组合成纠偏后的经纬度数据，利用所述纠偏后的经纬度数据进行运动轨迹的绘制。

2.根据权利要求1所述的一种运动轨迹纠偏方法，其特征在于，所述第一数组的长度为5。