[发明专利]一种自动贴标机

权利要求书

1.一种自动贴标机，包括：送出贴有标签的底纸的放卷轮、收卷已被剥离标签的底纸的复卷轮、用于将标签从底纸上剥离的剥离机构、用于将从所述放卷轮被放出的所述底纸输送至所述剥离机构的第一驱动辊、用于将已被剥离标签的所述底纸送回所述放卷轮的第二驱动辊；其中，所述底纸用于从所述放卷轮上被放出后并依次绕过所述第一驱动辊、所述剥离机构、所述第二驱动辊后缠绕至所述复卷轮上；其特征在于：

所述自动贴标机还包括：用于驱动所述第一驱动辊转动的第一电机、用于驱动所述第二驱动辊转动的第二电机、用于检测所述第一驱动辊的转速的第一测速装置、用于检测所述第二驱动辊的转速的第二测速装置、分别与所述第一测速装置和所述第二测速装置进行通讯的主控设备；

其中，所述第一测速装置用于将检测到的所述第一驱动辊的转速实时上传至所述主控设备，所述第二测速装置用于将检测到的所述第二驱动辊的转速实时上传至所述主控设备，所述主控设备用于根据接收到的所述第一驱动辊的转速和所述第二驱动辊的转速分别对所述第一电机和所述第二电机进行控制，将所述第一电机驱动所述第一驱动辊的转速和所述第二电机驱动所述第二驱动辊的转速分别调整至与预设转速相同；

所述第一测速装置包括：与所述主控设备电连接的第一测速编码器、设在所述第一测速编码器的输出轴上的第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一驱动辊夹持传输所述底纸，所述第一测速编码器用于根据所述第一从动轮在单位时间内的转动圈数计算出所述第一驱动辊的转速并将检测到的转速实时上传至所述主控设备；

所述第二测速装置包括：与所述主控设备电连接的第二测速编码器、设在所述第二测速编码器输出轴上的第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二驱动辊夹持传输所述底纸，所述第二测速编码器用于根据所述第二从动轮在单位时间内的转动圈数计算出所述第二驱动辊的转速并将检测到的转速实时上传至所述主控设备。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述第一测速编码器和所述第二测速编码器均为ABZ三相编码器。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述剥离机构包括：剥标位和剥标件，所述第一驱动辊用于将所述底纸输送至所述剥标位，所述剥标件用于将位于所述剥标位的所述底纸上的贴纸剥下。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机还包括：

输送辊，与吸附辊相对设置，用于输送标记有若干待贴位的待贴件；

所述吸附辊，设置于所述剥标位的下方，用于对所述剥标件从所述底纸上剥离的标签进行吸附，且与所述输送辊配合夹持被输送的所述待贴件；其中，吸附在所述吸附辊上的标签用于在所述吸附辊转动时粘贴在所述待贴件被所述吸附辊和所述输送辊夹持的部位；

标签检测器，与所述主控设备电连接，用于检测准备进入所述剥标位的标签；

待贴位传感器，与所述主控设备电性连接，用于在所述待贴件在被输送时，检测所述待贴件上的待贴位；

所述主控设备用于在所述标签检测器在预设位置检测到准备进入所述剥标位的标签时关闭所述第一电机和所述第二电机，还用于在所述待贴位传感器检测到所述待贴件上的待贴位时打开所述第一电机和所述第二电机。

5.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述主控设备还用于在关闭所述第一电机和所述第二电机后，控制所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一驱动辊和所述第二驱动辊带动所述底纸朝放卷轮方向运动，并在所述底纸运动预设距离后关闭所述第一电机和所述第二电机。

6.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述待贴件上的所述待贴位设有多个，并分别涂覆有标记，所述待贴位检测器用于通过检测标记来检测到待贴位。

7.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签检测器包括：检测探针、与所述检测探针电连接的伺服装置，所述检测探针用于通过与传输中的所述标签抵触对所述标签进行检测，并在与所述标签抵触时向所述伺服装置发送检测信号，所述伺服装置还与所述主控设备电连接，用于将所述检测信号传递给所述主控设备。