[发明专利]自动化管型母线预拱装置

权利要求书

1.一种自动化管型母线预拱装置，包括对管型母线进行预拱操作的预拱机构；其特征在于：所述预拱机构包括机架、分别设置于机架两端的预拱卡具，预拱卡具呈弧形板状，预拱卡具通过支撑杆设置于机架上，所述预拱卡具与支撑杆的端部活动连接，且预拱卡具可在水平方向上左右摆动；

两个预拱卡具之间的机架上沿机架的长度方向间隔设有至少一个预拱油缸，预拱油缸的伸缩轴上设有预拱压板，预拱压板与预拱卡具相向设置，所述预拱压板呈弧形板状，所述预拱压板与伸缩轴的端部活动连接，且预拱压板可在水平方向上左右摆动。

2.如权利要求1所述的自动化管型母线预拱装置，其特征在于：所述预拱油缸的尾端与销轴固定连接，所述销轴与机架活动连接，且所述预拱油缸通过销轴可在水平方向上摆动，位于预拱油缸尾端的机架上设有转角电机，转角电机的动力轴与销轴连接。

3.如权利要求2所述的自动化管型母线预拱装置，其特征在于：位于所述销轴上方的所述机架上设有角度传感器，角度传感器用于对销轴转动角度进行监测。

4.如权利要求2所述的自动化管型母线预拱装置，其特征在于：还包括常闭式制动器，所述常闭式制动器套在销轴上并与机架固定连接。

5.如权利要求1所述的自动化管型母线预拱装置，其特征在于：所述预拱油缸的前端设有用于对预拱油缸上的伸缩轴伸出的长度进行监测的位移传感器。

6.如权利要求1所述的自动化管型母线预拱装置，其特征在于：位于预拱卡具一侧的机架上设有限位器，所述限位器位于两个预拱卡具之间。

7.如权利要求1所述的自动化管型母线预拱装置，其特征在于：所述机架上设有固定块，固定块上开设有螺纹孔，支撑杆的尾端螺纹连接在螺纹孔内。

8.如权利要求1所述的自动化管型母线预拱装置，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构将管型母线放置预拱机构内，所述上料机构设置于安装有预拱卡具一侧的机架侧部，上料机构包括底座、纵向固定于底座上的立柱，所述立柱的顶部设有储料板，储料板倾斜设置，且储料板的低端端部设有挡板，所述储料板上设有开口，所述开口贯穿储料板的端部；位于开口的下方设有上料油缸，上料油缸的尾端与立柱铰接，上料油缸的伸缩轴端部上固定有上料卡具，上料卡具呈U形；还包括设置于上料油缸下方的顶升油缸，顶升油缸的伸缩轴与上料油缸的中部铰接，顶升油缸的尾端与底座铰接，当所述上料油缸被所述顶升油缸向上顶起后，所述上料卡具可进入开口内；所述机架的左右两端及机架的中部分别设有所述上料机构。

9.如权利要求8所述的自动化管型母线预拱装置，其特征在于：位于机架两端的所述储料板的上方设有引导板，引导板与储料板间隔并平行设置，且所述引导板的顶端与储料板上的纵向板顶端间隔设置。

10.如权利要求1所述的自动化管型母线预拱装置，其特征在于：还包括下料机构，下料机构用于对管型母线输送，所述下料机构包括输送带，输送带上间隔设有若干个卡板，若干个卡板环绕输送带设置，处于输送带端部的辊轴上的驱动轮通过皮带与输送电机连接。