[发明专利]一种大型压力机自动上下料单元

说明书

本发明公开了一种大型压力机自动上下料单元。其包括压力机换模工作台、板料输送辊子平台、吸盘机构，压力机换模工作台上部设有若干个输送辊轮，压力机换模工作台的后端设有连接有压力机换模臂的移动滑台，板料输送辊子平台可升降地设置在压力机换模工作台的上部，板料输送辊子平台上部设置有若干驱动辊子，板料输送辊子平台的前端设有板料前定位销，板料输送辊子平台的一侧设有多个通过伺服电机驱动的板料定位挡指A，在板料输送辊子平台的另一侧设置有多个通过气缸推动定位的板料定位挡指B，在板料输送辊子平台的一侧还设有板料翻转台，吸盘机构设在压力机换模工作台的侧方并位于板料翻转台的相对侧，吸盘机构的吸盘架可升降并可随吸盘架移动滑座移动。

技术领域

本发明涉及一种大型压力机自动上下料单元，主要用于给大型压力机上下料，属于板材加工技术领域。

背景技术

现有技术中，板料的冲压是采用压力机进行冲压加工的。现有技术中的大型压力机由于其上下模之间的开口较小，模具两侧的空间尺寸也小，因此对于大型长条式薄板冲压而言，自动上下料是很难的解决的技术问题，由于受压力机上下模之间的开口距离限制、模具两侧的空间限制及板料尺寸超长的原因，用于自动上下料的送料装置在设计上就很受限制，同时现有技术中的大型压力机在更换上下模时，都是采用人工将模具吊放至压力机内进行上下模的更换，费时费力，工作效率低，当要考虑采用机械装置更换上下模时，也会受到压力机存在的上述制约因素的限制而难以实现。目前还没有既能够实现大型压力机自动上下料又能对压力机的上下模进行更换的装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种既能够实现大型压力机自动上下料又能方便地对压力机的上下模进行更换的大型压力机自动上下料单元。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种大型压力机自动上下料单元，其特征是：包括压力机换模工作台、板料输送辊子平台、吸盘机构，所述压力机换模工作台设置在下部，其包括压力机换模工作台架，所述压力机换模工作台架上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干个可转动的输送辊轮，所述输送辊轮通过辊轮座与所述压力机换模工作台架连接，在所述压力机换模工作台架的后端设置有可沿所述压力机换模工作台架长度方向移动的移动滑台，所述移动滑台上连接有压力机换模臂，所述板料输送辊子平台通过升降机构可升降地设置在所述压力机换模工作台的上部，所述板料输送辊子平台上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干由驱动机构驱动转动的驱动辊子，所述板料输送辊子平台的中部设置有可供所述压力机换模臂沿所述板料输送辊子平台长度方向移动的间隙，所述板料输送辊子平台的前端设置有由气缸驱动的板料前定位销，所述板料输送辊子平台的长度方向的其中一侧沿所述板料输送辊子平台的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指A，所述板料定位挡指A通过伺服电机驱动丝杠进行移动，在所述板料输送辊子平台的长度方向的另一侧沿所述板料输送辊子平台的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指B，所述板料定位挡指B通过气缸推动定位，在所述板料输送辊子平台的设置有所述板料定位挡指A的一侧还设置有板料翻转台，所述板料翻转台的一端与可转动的转轴连接，所述转轴由与其连接的气缸驱动转动，所述板料输送辊子平台下降后其驱动辊子的上表面低于所述压力机换模工作台的输送辊轮的上表面，所述吸盘机构设置在所述压力机换模工作台的侧方并位于所述板料翻转台的相对侧，所述吸盘机构包括沿所述压力机换模工作台长度方向设置的吸盘移动主横梁、吸盘架移动滑座、吸盘架、吸盘架升降气缸，所述吸盘移动主横梁设置在主横梁立柱上部，所述吸盘架移动滑座滑动设置在固定在所述吸盘移动主横梁上的直线导轨上，所述吸盘架的后端与所述吸盘架移动滑座铰接，其前端连接有多个吸盘，所述吸盘架升降气缸一端与所述吸盘架移动滑座铰接，其另一端与所述吸盘架连接，在所述吸盘移动主横梁上部沿其长度方向设置有齿条，所述吸盘架移动滑座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮与所述齿条啮合。