[发明专利]结构光投射装置

权利要求书

1.一种结构光投射装置，包括：

光源模块，用以发出光束；

分光模块，设置于所述光束的传递路径上，所述分光模块用以将所述光束分为第一部分光束以及第二部分光束；

第一绕射光学元件，设置于所述第一部分光束的传递路径上，所述第一部分光束在通过所述第一绕射光学元件后产生彼此分离的多个光束，以形成第一结构光；以及

第二绕射光学元件，设置于所述第一绕射光学元件旁，且设置于所述第二部分光束的传递路径上，所述第二部分光束在通过所述第二绕射光学元件后产生彼此分离的多个光束，以形成第二结构光。

2.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其中所述分光模块包括：

部分穿透部分反射元件，设置于所述光束的传递路径上，其中所述光束的所述第一部分光束被所述部分穿透部分反射元件反射，以传递至所述第一绕射光学元件，且所述光束的所述第二部分光束穿透所述部分穿透部分反射元件；以及

反射元件，设置于穿透所述部分穿透部分反射元件的所述第二部分光束的传递路径上，且所述第二部分光束被所述反射元件反射，以传递至所述第二绕射光学元件。

3.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其中所述第一部分光束以及所述第二部分光束的光强度为相同。

4.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其中所述第一部分光束以及所述第二部分光束的光强度为不相同。

5.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其中所述第一绕射光学元件与所述第二绕射光学元件具有不同的绕射图案。

6.根据权利要求1所述的结构光投射装置，还包括第一透镜模块与第二透镜模块，分别设置在所述第一部分光束以及所述第二部分光束的传递路径上，且所述第一透镜模块与所述第二透镜模块用于光束整形以及光束准直的至少其中之一。

7.一种结构光投射装置，包括：

光源模块，具有第一发光部以及第二发光部，所述第一发光部用以发出第一部分光束，所述第二发光部用以发出第二部分光束；

第一绕射光学元件，设置于所述第一部分光束的传递路径上，所述第一部分光束在通过所述第一绕射光学元件后产生彼此分离的多个光束，以形成第一结构光；以及

第二绕射光学元件，设置于所述第一绕射光学元件旁，且设置于所述第二部分光束的传递路径上，所述第二部分光束在通过所述第二绕射光学元件后产生彼此分离的多个光束，以形成第二结构光，其中

所述第一部分光束与所述第二部分光束的至少其中一者的波长为大于等于910纳米且小于等于970纳米，或者

所述第一部分光束与所述第二部分光束的至少其中一者的波长为大于等于1330纳米且小于等于1370纳米。

8.根据权利要求7所述的结构光投射装置，其中所述第一部分光束以及所述第二部分光束的波长为相同。

9.根据权利要求7所述的结构光投射装置，其中所述第一部分光束以及所述第二部分光束的波长为不相同。

10.根据权利要求7所述的结构光投射装置，其中所述第一绕射光学元件与所述第二绕射光学元件具有不同的绕射图案。

11.根据权利要求7所述的结构光投射装置，还包括第一透镜模块与第二透镜模块，分别设置在所述第一部分光束以及所述第二部分光束的传递路径上，且所述第一透镜模块与所述第二透镜模块用于光束整形以及光束准直的至少其中之一。