[发明专利]货物输送系统及货物输送方法

权利要求书

1.一种货物输送系统，其特征在于，包括：

至少两条第一输送通道(5)，水平设置在建筑物(1)上；

至少一条第二输送通道(6)，竖直设置在建筑物(1)上；

输送小车(7)，用于在所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)上运动，以将所携带的货物(13)输送至所述建筑物(1)的不同位置；

转送装置(8)，设置在所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)之间，用于驱动所述货物(13)和/或所述输送小车(7)发生翻转，以将所述货物(13)和/或所述输送小车(7)从所述第一输送通道(5)转送至所述第二输送通道(6)或者从所述第二输送通道(6)转送至所述第一输送通道(5)。

2.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述转送装置(8)包括：

转送通道(801)，用于承接所述输送小车(7)；和

第一驱动机构，用于驱动所述转送通道(801)发生翻转，以使所述转送通道(801)离开所述第一输送通道(5)并与所述第二输送通道(6)连接或者离开所述第二输送通道(6)并与所述第一输送通道(5)连接。

3.根据权利要求2所述的货物输送系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

转轴(804)，与所述转送通道(801)连接；和

驱动件(802)，其输出轴与所述转轴(804)连接以驱动所述转轴(804)转动。

4.根据权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，所述转送装置(8)还包括：

安装座(803)，安装在所述建筑物(1)上；

轴承座(805)，安装在所述安装座(803)上；和

轴承，其外圈安装在所述轴承座(805)上，其内圈与所述转轴(804)连接。

5.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述输送小车(7)上设有用于固定所述货物(13)的固定装置，以防止所述货物(13)滑落。

6.根据权利要求5所述的货物输送系统，其特征在于，所述固定装置包括箱体(704)，所述箱体(704)的至少与所述建筑物(1)的外墙相互垂直的面均是封闭的；或者，所述固定装置包括夹紧爪，用于夹紧所述货物(13)。

7.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物输送系统还包括：

第三输送通道(4)，用于缓存至少一个所述输送小车(7)，水平设置在所述建筑物(1)上，且能够通过所述转送装置(8)与所述第二输送通道(6)连接。

8.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)均包括导轨，所述输送小车(7)包括导向轮，所述导向轮沿所述导轨运动。

9.根据权利要求8所述的货物输送系统，其特征在于，所述导向轮包括：

第一导向轮(702)，其轴线方向与所述输送小车(7)的横向方向平行；和

第二导向轮(703)，其轴线方向与竖直方向平行。

10.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物输送系统还包括：

电磁铁组，用于驱动所述输送小车(7)在所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)上行走。