[发明专利]一种仓储用工业机器人及其辅助货架

说明书

本发明公开了一种仓储用工业机器人及其辅助货架，属于机器人领域，一种仓储用工业机器人及其辅助货架，包括货架，货架内底端开凿有弧形凹槽，货架内侧设有机器人本体，机器人本体下端的轮子与弧形凹槽相匹配，机器人本体上端开凿有检测槽，检测槽内底端开凿有环形弹射槽，环形弹射槽内底端安装有弹射机构，检测槽内底端安装有重量传感器，重量传感器位于环形弹射槽内侧，重量传感器上方放置有无盖检测盒，可以实现检测仓库内空气湿度的效果，使得工作人员可以及时对仓库内的空气湿度进行人工干预，使其符合储存物品所需要的标准空气湿度，同时还能单向锁紧吸附的空气中的湿气，达到除湿防潮的效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种仓储用工业机器人及其辅助货架。

背景技术

智能仓储机器人是一种基于二维码图像识别导航的背负式搬运机器人，相较于传统搬运机器人，更加智能，可以将传统的入库、发货、盘点、理货等常规仓储作业环节进行优化设计，并与汽车生产企业的各个系统关联，从接到生产指令，完成智能分单、智能规划路径、最终物料出库整个作业流程，达到仓库作业全流程的无人化的目的。

很多物品的存储对空气湿度都有很严格的要求，需要在干燥环境中保存，当空气湿度过大时，物品容易受潮，严重的会发生变质，但是现有的仓储机器人基本不具备测量仓库空气湿度的功能，不能及时发现空气湿度的变化，使得所储藏物品会存在变质的可能。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种仓储用工业机器人及其辅助货架，它可以实现检测仓库内空气湿度的效果，使得工作人员可以及时对仓库内的空气湿度进行人工干预，使其符合储存物品所需要的标准空气湿度，同时还能单向锁紧吸附的空气中的湿气，达到除湿防潮的效果。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种仓储用工业机器人及其辅助货架，包括货架，所述货架内底端开凿有弧形凹槽，所述货架内侧设有机器人本体，所述机器人本体下端的轮子与弧形凹槽相匹配，所述机器人本体上端开凿有检测槽，所述检测槽内底端开凿有环形弹射槽，所述环形弹射槽内底端安装有弹射机构，所述检测槽内底端安装有重量传感器，所述重量传感器位于环形弹射槽内侧，所述重量传感器上方放置有无盖检测盒，所述无盖检测盒位于弹射机构正上方，所述无盖检测盒上方盖设有防尘网，所述无盖检测盒和防尘网均位于检测槽内侧，所述无盖检测盒内端放置有单向锁水球，所述无盖检测盒外端设有预警记录机构，所述机器人本体外端安装有主控板，所述主控板与弹射机构和预警记录机构均通过无线信号连接，可以实现检测仓库内空气湿度的效果，使得工作人员可以及时对仓库内的空气湿度进行人工干预，使其符合储存物品所需要的标准空气湿度，同时还能单向锁紧吸附的空气中的湿气，达到除湿防潮的效果。

进一步的，所述重量传感器内设置有阈值，所述阈值代表无盖检测盒的极限重量值，当无盖检测盒内的单向锁水球吸收空气中的湿气使无盖检测盒的重量达到该阈值时，重量传感器可以将信号反馈给主控板。

进一步的，所述弹射机构包括弹射器，所述弹射器安装在环形弹射槽的内底端，所述弹射器上端固定连接有发射环，弹射器与主控板通过无线信号连接，当无盖检测盒的重量到达重量传感器的阈值时，重量传感器将信号反馈给主控板，主控板控制弹射机构弹出，使无盖检测盒被弹起。

进一步的，所述预警记录机构包括触发板，所述触发板与无盖检测盒固定连接，所述检测槽左右两内壁均开凿有预警槽，所述触发板的外端位于预警槽内侧，所述预警槽内顶端安装有时间记录器，所述时间记录器与主控板通过无线信号连接，当无盖检测盒被弹射机构弹起后，触发板沿预警槽向上运动，使得触发板会碰到时间记录器，从而触发时间记录器，使预警记录机构可以记录从开始检测湿度至预警记录机构被触发为止的时间。