[发明专利]一种辅助病人上厕的机器人在审
申请号: | 201811002129.0 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109048941A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 陈杰 | 申请(专利权)人: | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 贾凌志 |
地址: | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人主体 病患 触摸感应器 收纳 身体虚弱 送纸装置 脚踩板 内表面 底座 机器人 手臂 人本发明 输液针管 移动 拔下 下端 摔倒 站立 走路 管理 | ||
1.一种辅助病人上厕的机器人,包括机器人主体(9),其特征在于:所述机器人主体(9)的一侧外表面固定安装有手臂触摸感应器(17),所述手臂触摸感应器(17)的内表面固定安装有吊水装置(6),所述机器人主体(9)的下端外表面固定安装有底座(16),所述底座(16)的内表面固定安装有脚踩板(7),所述机器人主体(9)的后端外表面固定安装有送纸装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助病人上厕的机器人,其特征在于:所述吊水装置(6)的上端一侧外表面固定安装有吊水瓶放置槽(61),所述吊水装置(6)的上端另一侧外表面固定安装有二号吊水瓶放置槽(63),所述吊水装置(6)的两侧外表面均固定安装有收纳槽(62),所述吊水装置(6)的中部外表面固定安装有活动连接装置(64),所述吊水装置(6)的下端外表面固定安装有活动杆(65),所述活动连接装置(64)与吊水装置(6)之间设置有固定螺纹,且固定螺纹的数量为若干组,所述吊水装置(6)的中部外表面通过固定螺纹与活动连接装置(64)的内表面固定连接,所述吊水瓶放置槽(61)与吊水装置(6)之间固定安装有旋转螺帽,所述吊水瓶放置槽(61)的一端外表面通过旋转螺帽与吊水装置(6)的上端一侧外表面活动连接,所述吊水装置(6)与手臂触摸感应器(17)之间为可伸缩式连接,能够便于进行收纳和管理。
3.根据权利要求1所述的一种辅助病人上厕的机器人,其特征在于:所述脚踩板(7)的上端一侧外表面固定安装有挡板(72),所述挡板(72)的上端中部外表面固定安装有手指槽(71),所述脚踩板(7)的下端外表面固定安装有滑轮(73),所述滑轮(73)与底座(16)之间固定安装有导轨,所述滑轮(73)通过导轨与底座(16)的下端内表面滑动式连接,所述滑轮(73)的数量为四组,能够便于身体虚弱的病患解手,防止摔倒。
4.根据权利要求1所述的一种辅助病人上厕的机器人,其特征在于:所述送纸装置(8)的一侧中部外表面固定安装有横向连接杆(81),所述送纸装置(8)的下端外表面固定安装有纸筒(82),所述纸筒(82)的两侧内表面均固定安装有转轴(83),所述横向连接杆(81)与送纸装置(8)之间设置有固定安装槽,所述横向连接杆(81)的一端外表面通过固定安装槽与送纸装置(8)的中部一侧外表面固定连接,所述纸筒(82)与转轴(83)之间设置有旋转环,所述纸筒(82)的两侧内表面均通过旋转环与转轴(83)的两侧外表面旋转连接,能够便于病患在解手时没带手纸时使用。
5.根据权利要求1所述的一种辅助病人上厕的机器人,其特征在于:所述机器人主体(9)的上端外表面固定安装有颈部触摸感应器(5),所述颈部触摸感应器(5)的上端外表面固定安装有头部(2),所述头部(2)的上端外表面固定安装有头部压力传感器(19),所述头部压力传感器(19)的中部外表面固定安装有摄像技术(1),所述头部(2)的两侧外表面均固定安装有耳部触摸感应器(3),所述头部(2)的前端外表面固定安装有LED灯(4),所述头部(2)与机器人主体(9)之间设置有旋转盘,所述头部(2)的下端外表面通过选转盘与机器人主体(9)的上端外表面旋转连接,能够全方位实时监测环境状况。
6.根据权利要求1所述的一种辅助病人上厕的机器人,其特征在于:所述机器人主体(9)的前端外表面固定安装有显示器(10),所述显示器(10)的上端中部外表面固定安装有语音接收器(18)所述显示器(10)的前端一侧外表面固定安装有确认键(11)与选项键(12),且选项键(12)位于确认键(11)的一侧,所述显示器(10)与机器人主体(9)之间固定安装有电路线,且电路线的数量为若干组,所述显示器(10)的输入端与机器人主体(9)的输出端电性连接,能够便于人们对机器人所需要进行的工作内容随时切换。
7.根据权利要求1所述的一种辅助病人上厕的机器人,其特征在于:所述机器人主体(9)的下端两侧外表面固定安装有座脚(13),所述机器人主体(9)的下端外表面固定安装有底座(16),所述底座(16)的下端中部外表面固定安装有万向轮(15),所述底座(16)的下端两侧外表面均固定安装有脚轮(14),能够便于机器人的移动。
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