[发明专利]一种电磁铁机械手在审
| 申请号： | 201811002174.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108789360A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 顾煜滨;高成君 | 申请（专利权）人： | 苏州胜璟电磁科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作箱 双轴电机 上表面 电磁铁 底部位置 连接丝杆 丝杆螺母 电机箱 固定座 内部中间位置 电磁铁主体 安全隐患 吊装电缆 对称纵向 防护支架 结构稳定 机械手 连接座 内侧壁 输出轴 防摔 断电 | ||
1.一种电磁铁机械手，包括操作箱主体(1)，其特征在于，所述操作箱主体(1)的上表面固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座(3)，所述操作箱主体(1)的内部中间位置固定连接有电磁铁主体(2)，所述操作箱主体(1)的内部底部位置固定连接有电机箱(11)，所述电机箱(11)的内部底部位置固定连接有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的两个输出轴(17)远离双轴电机(12)的一端均固定连接有连接丝杆(22)，两个所述连接丝杆(22)的表面均设置有丝杆螺母(21)，两个所述丝杆螺母(21)的上表面固定连接有防护支架(19)，所述操作箱主体(1)的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽(16)，两个所述T形滑槽(16)的内部均均匀滑动连接有多个T形滑块(15)，多个所述T形滑块(15)的侧壁固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的下表面均匀固定连接有两个缓冲弹簧(7)，所述安装座(5)的侧壁对称开设有两个第一滑槽(6)，两个所述第一滑槽(6)的内部均通过第一销轴转动连接有机械手臂(14)，所述操作箱主体(1)的下表面对称开设有两个第二滑槽(8)，两个所述机械手臂(14)贯穿第二滑槽(8)的内部并向操作箱主体(1)的下表面延伸，所述操作箱主体(1)的下表面固定连接有两个连接块(10)，两个所述连接块(10)的侧壁均设置有连接弹簧(9)，两个所述连接弹簧(9)的另一端均与机械手臂(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手，其特征在于，两个所述防护支架(19)的上表面均开设有凹槽(18)，所述防护支架(19)的形状结构设置为倒L形结构，所述防护支架(19)的横向长臂贯穿操作箱主体(1)的内侧壁并向操作箱主体(1)的内部中间方向延伸，所述T形滑槽(16)设置在防护支架(19)的一侧，两个所述缓冲弹簧(7)的位置与凹槽(18)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手，其特征在于，所述操作箱主体(1)的内侧壁底部位置固定连接有两个转动轴承(20)，两个所述连接丝杆(22)远离输出轴(17)的一端均转动连接在转动轴承(20)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手，其特征在于，两个所述机械手臂(14)的下端均固定连接有抓手(13)。
5.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手，其特征在于，两个所述吊装电缆连接座(3)的上表面均固定连接有吊装电缆。
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