[发明专利]一种适用于动中通天线的圆锥扫描跟踪算法

权利要求书

1.一种适用于动中通天线的圆锥扫描跟踪算法，其特征在于，包含以下步骤：

A、控制器通过控制伺服传动机构驱动天线在方位和俯仰方向运动完成圆锥扫描；

B、各圆锥扫描点得到的信标电平通过低通滤波器滤波，得到电平的参考值；

C、各圆锥扫描点的信标电平与参考值相减，得到的误差值作为圆锥扫描中心轴的调整依据；

圆锥扫描中心轴的调整方向指向圆锥扫描点，若误差值大于0，向圆锥扫描方向调整；若小于0则向相反方向调整。

2.根据权利要求1所述的适用于动中通天线的圆锥扫描跟踪算法，其特征在于，所述步骤D中调整的幅度与误差值成正比。

3.根据权利要求1所述的适用于动中通天线的圆锥扫描跟踪算法，其特征在于，所述圆锥扫描的具体步骤如下：1）圆锥扫描控制模块控制天线到α、φ做圆锥扫描，α、φ分别为圆锥扫描的相对于地理坐标系方位角和俯仰角，天线相对于载体坐标系的姿态由坐标旋转计算得到；2）检测到的信标接收机输出的信号电平为R，R与通过低通滤波器后的信号相减，得到信号R_h，3）通过积分计算新的圆锥扫描中心点φ_c(n+1)=φ_c(n)+μ˙sin(β)，β为圆锥扫描位置，α_c(n+1)=α_c(n)+μ˙cos(β)，4）计算新的圆锥扫描方位角为 φ=φ_c(n)+ θ˙cosβ，α_c和φ_c分别为圆锥扫描的中心点方位角和俯仰角，俯仰角为α=α_c(n) + θ˙sinβ；5）重复上述过程。

4.根据权利要求3所述的适用于动中通天线的圆锥扫描跟踪算法，其特征在于，所述低通滤波器采用指数平均滤波器R_l(n+1)= (1-k)˙R_l(n)+k˙R，其中0<k<1。

5.根据权利要求3所述的适用于动中通天线的圆锥扫描跟踪算法，其特征在于，所述低通滤波器的截止频率应小于圆锥扫描的频率。