[发明专利]车辆自动驻车控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆自动驻车控制方法，其特征在于，所述车辆自动驻车控制方法包括：

实时检测驾驶员操作车辆所产生的与所述车辆的自动驻车功能相关联的驻车条件信号及自动驻车功能按键信号；

在首次检测到所述自动驻车功能按键信号时，若对应检测到的所述驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入激活状态或待命状态；以及

在所述自动驻车功能处于所述激活状态或所述待命状态时，进行以下的自动驻车控制：

若实时检测的所述驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入休眠状态；

对于处于所述休眠状态的所述自动驻车功能，若所述驻车条件信号重新满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能重新进入所述激活状态或所述待命状态；以及

若再次检测到所述自动驻车功能按键信号，则控制所述自动驻车功能进入退出状态；

其中，所述激活状态是指所述自动驻车功能已启动并已开始执行驻车控制的状态，所述待命状态是指所述自动驻车功能已启动但还处于等待执行驻车控制的控制指令的状态，所述休眠状态是指所述自动驻车功能已启动但处于待唤醒以进入所述激活状态或所述待命状态的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，所述车辆自动驻车控制方法还包括：

在所述自动驻车功能进入所述激活状态或所述待命状态时，控制车辆仪表进行灯光指示。

3.根据权利要求1所述的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，所述车辆自动驻车控制方法还包括：

判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态、所述待命状态、所述退出状态或所述休眠状态。

4.根据权利要求3所述的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，判定所述自动驻车功能是否能进入所述待命状态或所述退出状态包括：

通过改变所述自动驻车功能按键信号及所述预设驻车功能工作条件来判定所述自动驻车功能是否能进入所述退出状态、所述待命状态或休眠状态。

5.根据权利要求3所述的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态包括：

通过制动踏板行程信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中在检测到所述制动踏板行程信号时，所述自动驻车功能应能够进入所述激活状态，否则应能够进入所述待命状态；和/或

通过在预定时间后检测是否存在电子制动驻车信号来判定所述自动驻车功能是否能进入所述激活状态或所述待命状态，其中若存在所述电子制动驻车信号，则所述自动驻车功能能够进入所述激活状态或所述待命状态。

6.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行权利要求1至5中任意一项所述的车辆自动驻车控制方法。

7.一种车辆自动驻车控制装置，其特征在于，所述车辆自动驻车控制装置包括：

检测模块，用于实时检测驾驶员操作车辆所产生的与所述车辆的自动驻车功能相关联的驻车条件信号及自动驻车功能按键信号；

初始控制模块，用于在首次检测到所述自动驻车功能按键信号时，若对应检测到的所述驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入激活状态或待命状态；以及

驻车控制模块，用于在所述自动驻车功能处于所述激活状态或所述待命状态时，进行以下的自动驻车控制：

若实时检测的所述驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能进入休眠状态；

对于处于所述休眠状态的所述自动驻车功能，若所述驻车条件信号重新满足所述预设驻车功能工作条件，则控制所述自动驻车功能重新进入所述激活状态或所述待命状态；以及

若再次检测到所述自动驻车功能按键信号，则控制所述自动驻车功能进入退出状态；

其中，所述激活状态是指所述自动驻车功能已启动并已开始执行驻车控制的状态，所述待命状态是指所述自动驻车功能已启动但还处于等待执行驻车控制的控制指令的状态，所述休眠状态是指所述自动驻车功能已启动但处于待唤醒以进入所述激活状态或所述待命状态的状态。