[发明专利]一种后装车载导航的实现方法和后装导航终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种后装车载导航的实现方法和后装导航终端及存储介质，用于提高车辆的定位精确度，且具有降低车载导航成本的优点。本发明实施例提供一种后装车载导航的实现方法，所述方法应用于车载导航系统中的后装导航终端，所述车载导航系统还包括车载诊断OBD系统，所述OBD系统和所述后装导航终端通过OBD连接线或者网络连接，所述方法包括：所述后装导航终端通过所述OBD连接线或者所述网络获取所述OBD系统发送的行车数据；所述后装导航终端使用预置的惯性导航算法对所述行车数据进行位置推算，得到所述车辆的惯性位置；所述后装导航终端根据所述车辆的惯性位置进行路网匹配，得到所述车辆所在的道路信息。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种后装车载导航的实现方法和后装导航终端及存储介质。

背景技术

当前汽车工业发展迅速，汽车保有量也不断增加，用户对于汽车也提出了更高的要求，导航装置被广泛应用于汽车领域中，该导航装置也可以称为车载导航。

现有技术中，车载导航主要应用于前装车载系统，即在汽车出厂之前就预先安装好车载导航。对于没有前装车载导航的汽车，还可以通过后装车载导航的方式为汽车提供导航服务。

在现有技术提供的后装车载导航中，通常使用的是卫星信息定位的方式，或者采用无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)定位的方式和基站定位的方式，但是现有技术提供的上述多种定位方式中，在隧道、地库、高楼遮挡物等存在定位盲区，同时受限于内置的天线，以及汽车车体屏蔽作用，影响位置信息接收性能，均存在定位误差大，定位效果差的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种后装车载导航的实现方法和后装导航终端及存储介质，用于提高车辆的定位精确度，且具有降低车载导航成本的优点。

本发明实施例提供以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种后装车载导航的实现方法，所述方法应用于车载导航系统中的后装导航终端，所述车载导航系统还包括车载诊断OBD系统，所述OBD系统和所述后装导航终端通过OBD连接线或者网络连接，所述方法包括：

所述后装导航终端通过所述OBD连接线或者所述网络获取所述OBD系统发送的行车数据；

所述后装导航终端使用预置的惯性导航算法对所述行车数据进行位置推算，得到所述车辆的惯性位置；

所述后装导航终端根据所述车辆的惯性位置进行路网匹配，得到所述车辆所在的道路信息。

另一方面，本发明实施例还提供一种后装导航终端，所述后装导航终端属于车载导航系统，所述车载导航系统还包括车载诊断OBD系统，所述OBD系统和所述后装导航终端通过OBD连接线或者网络连接，所述后装导航终端包括：

数据获取模块，用于通过所述OBD连接线或者所述网络获取所述OBD系统发送的行车数据；

惯导推算模块，用于使用预置的惯性导航算法对所述行车数据进行位置推算，得到所述车辆的惯性位置；

路网匹配模块，用于根据所述车辆的惯性位置进行路网匹配，得到所述车辆所在的道路信息。

在前述方面中，后装导航终端的组成模块还可以执行前述一方面以及各种可能的实现方式中所描述的步骤，详见前述对前述一方面以及各种可能的实现方式中的说明。

另一方面，本发明实施例提供一种后装导航终端，该后装导航终端包括：处理器、存储器；存储器用于存储指令；处理器用于执行存储器中的指令，使得后装导航终端执行如前述一方面中任一项的方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。