[发明专利]一种工业用机器人扫码装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人扫码装置，属于扫码装置领域。其中，一种工业机器人扫码装置包括：基座与工作系统；基座：包括底座支柱、支撑台面、减震弹簧、支柱腿杆与滚动轮；工作系统：包括控制仪、机械臂与扫码枪；本发明，提供了一种能实现多角度方向的调节，且在后续拆卸更换维修中也十分的简便的工业机器人扫码装置。

技术领域

本发明属于扫码装置领域，尤其是一种工业用机器人扫码装置。

背景技术

扫码装置因为其普遍性的特点，被广泛应用于各行各业，在工业机器人领域高速发展的同时，越来越多的扫码工作需要交给工业机器人来做，现有的扫码装置是直接与末

端执行器配合，在使用过程中无法实现多角度方向的调节，且在后续拆卸更换维修中也十分的麻烦。

发明内容

发明目的：提供一种工业用机器人扫码装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种工业用机器人扫码装置，其特征在于，包括：基座与工作系统；基座：包括底座支柱、固定安装于所述底座支柱上部的支撑台面、固定安装于所述底座支柱下端的减震弹簧、连接所述减震弹簧远离所述底座支柱端的支柱腿杆与安装于所述支柱腿杆远离减震弹簧端的滚动轮；

工作系统：包括安装在所述支撑台面上部的控制仪、固定安装于所述支撑台面上部靠近所述控制仪旁边的机械臂、固定安装在所述机械臂远离所述支撑台面的末端的扫码枪。

在进一步的实施例中，所述滚动轮为可自由转向的滚动的万向轮，且材质为橡胶材质，能够使所述工业机器人扫码装置自由移动且具有一定的减震效果。

在进一步的实施例中，所述滚动轮为可固定卡死的万向轮，能够在所述工业机器人扫码装置到达预定位置时卡死固定后保持固定位置。

在进一步的实施例中，所述减震弹簧具有较好的弹性，能够使所述工业机器人扫码装置在移动时遇到颠簸状况时有减震效果。

在进一步的实施例中，所述机械臂能自由转动，能够带动末端扫码枪实现多角度多方向自由扫码。

在进一步的实施例中，所述控制仪能控制所述机械臂运动，能够精准到达所需位置。

在进一步的实施例中，所述扫码枪为可替换的模块化组件，能够方便后续拆卸与更换维修。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图标记为：滚动轮1、支柱腿杆2、减震弹簧3、底座支柱4、支撑台面5、控制仪6、机械臂7、扫码枪8。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

基座：包括底座支柱4、固定安装于所述底座支柱4上部的支撑台面5、固定安装于所述底座支柱4下端的减震弹簧3、连接所述减震弹簧3远离所述底座支柱4端的支柱腿杆2与安装于所述支柱腿杆2远离减震弹簧端3的滚动轮1；

工作系统：包括安装在所述支撑台面5上部的控制仪6、固定安装于所述支撑台面5上部靠近所述控制仪6旁边的机械臂7、固定安装在所述机械臂7远离所述支撑台面5的末端的扫码枪8。

当所述一种工业用机器人扫码装置工作时，工作人员将所述扫码装置整体移动至所需位置后将所述滚动轮1固定卡死，工作人员通过控制所述控制仪6将机械臂7停留至对应所需位置，所述扫码枪8开始工作扫描所需码条。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。