[发明专利]一种基于云计算的无人机自动驾驶设备

说明书

本发明公开了一种基于云计算的无人机自动驾驶设备，属于无人机技术领域，一种基于云计算的无人机自动驾驶设备，包括自动驾驶装置外壳，所述自动驾驶装置外壳左端开凿有自动驾驶控制指令输出孔，所述自动驾驶控制指令输出孔下侧设有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头右端贯穿自动驾驶装置外壳左端，且图像采集摄像头与自动驾驶装置外壳连接，可以实现通过自动驾驶装置对无人机进行控制，方便没有操作经验的使用者可以较快地入手使用无人机，同时增强对多变的空气乱流或其他突发状况时，将采集到的环境信息上传至云数据处，并下载相应的飞行调整方式到控制指令储存模块内，便于增强无人机的安全飞行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种基于云计算的无人机自动驾驶设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机大多需要使用人通过移动设备控制，在移动设备与无人机建立信号连接后，需要使用者持续对无人机的飞行状态进行控制，这种控制方式不光需要使用者具备一定的操作经验，还要求使用者一直保持对无人机的控制，普通的带有自动驾驶设备的无人机在使用过程中，仅能实现部分简单的飞行动作，面对多变的空气乱流或其他突发状况时，无法做出相应的飞行姿态调整，同时由于处于飞行状态时，当无人机飞出一定距离后，无人机与移动控制设备的信号连接容易出现中断等突发状况，这样就造成了无人机处于失控状态，从而无法按照使用者预定的地点降落，造成无人机的损坏，既造成了使用者的经济损失，也容易对无人机飞行区域内的人或物造成威胁。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于云计算的无人机自动驾驶设备，它可以实现通过自动驾驶装置对无人机进行控制，方便没有操作经验的使用者可以较快地入手使用无人机，同时增强对多变的空气乱流或其他突发状况时，将采集到的环境信息上传至云数据处，并下载相应的飞行调整方式到控制指令储存模块内，便于增强无人机的安全飞行。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于云计算的无人机自动驾驶设备，包括自动驾驶装置外壳，所述自动驾驶装置外壳左端开凿有自动驾驶控制指令输出孔，所述自动驾驶控制指令输出孔下侧设有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头右端贯穿自动驾驶装置外壳左端，且图像采集摄像头与自动驾驶装置外壳连接，所述图像采集摄像头前侧设有移动数据收发端，所述移动数据收发端右端贯穿自动驾驶装置外壳左端，且移动数据收发端与自动驾驶装置外壳连接，所述图像采集摄像头与移动数据收发端之间设有移动设备控制指令接收端，所述移动设备控制指令接收端与自动驾驶装置外壳连接，所述自动驾驶控制指令输出孔内设有自动驾驶控制指令输出插头，所述自动驾驶装置外壳前后两端均开凿有自动驾驶装置散热孔，所述自动驾驶装置外壳内壁下端固定连接有无人机控制电路板，所述无人机控制电路板左端固定连接有两个插头固定桩，所述插头固定桩与自动驾驶控制指令输出插头固定连接，所述自动驾驶控制指令输出插头通过插头固定桩与无人机控制电路板电性连接，所述无人机控制电路板中间设有自动驾驶中央处理器，所述自动驾驶中央处理器与无人机控制电路板固定连接，可以实现通过自动驾驶装置对无人机进行控制，方便没有操作经验的使用者可以较快地入手使用无人机，同时增强对多变的空气乱流或其他突发状况时，将采集到的环境信息上传至云数据处，并下载相应的飞行调整方式到控制指令储存模块内，便于增强无人机的安全飞行。