[发明专利]一种无人机自动机场系统

说明书

一种无人机自动机场系统，涉及无人机停放设备领域，包括无人机、停机坪，所述停机坪包括安装于底面上的停机坪框架、红外摄像头、机场控制器、起降平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、旋转机构、相机检测模组、充电模组，所述停机坪框架是由两条X轴边框、两条Y轴边框首尾相接围成的长方体结构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别驱动所述起降平台沿X轴边框、Y轴边框长度方向移动，所述旋转机构驱动所述起降平台旋转，所述红外摄像头安装于起降平台上；本申请提供一种无人机自动机场系统，能够实现无人机精准降落、停放及自动充电的功能，同时达到减小停机坪尺寸的目的。

技术领域

本发明涉及无人机停放设备领域，具体涉及一种无人机自动机场系统，特别是一种能够实现无人机精准降落、停放及自动充电的一种无人机自动机场系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机的地勤系统仍比较落后，主要由跑道(适用于滑跑起降的无人机)/停机坪(适用于垂直起降的无人机)和无线电遥控设备构成，其中配置有停机坪这类的机场，无人机往往在降落时定位精度不高，出现降落位置偏差大甚至降落到停机坪之外的情况，间接导致整个停机坪尺寸需要做得很大；另外地勤作业也需要大量的人工参与才能完成，例如手动装卸电池或货物，因此现有无人机地勤系统的自动化程度极低，需要人工值守。

授权公告号CN205891275，名称为：一种用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置的中国实用新型专利，其公开了一种用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置，通过所述自动化机场系统及自动化机场装置，不但可以为无人机规划飞行航线并提供起降场所，还可以在无人机降落后自动实现电池和货物的装卸，从而自动地完成地勤作业，大大提高自动化程度，但是其对于如何解决无人机降落精度问题并没有提出具体技术方案。

发明内容

为了至少解决上述现有技术中存在的缺陷之一，本申请提供一种无人机自动机场系统，能够实现无人机精准降落、停放及自动充电的功能，同时间接达到减小停机坪尺寸的目的。

为了实现上述技术效果，本发明具体的技术方案如下：

一种无人机自动机场系统，包括无人机、停机坪；

所述无人机包括无人机本体、红外信标，所述红外信标安装于无人机本体腹部；

所述停机坪包括安装于底面上的停机坪框架、红外摄像头、机场控制器、起降平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和旋转机构，所述停机坪框架是由两条X轴边框、两条Y轴边框首尾相接围成的长方体结构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别驱动所述起降平台沿X轴边框、Y轴边框长度方向移动，所述旋转机构驱动所述起降平台旋转，所述红外摄像头安装于起降平台上；

当所述无人机飞至机场上方时，无人机实现精准降落、停放的步骤如下：

a.红外摄像头采集红外信标，检测无人机在基于WGS-84坐标系统下的机场地理坐标系下X轴方向、Y轴方向相素偏移量；

b.无人机通过无线数传方式发送其高度数据至机场控制器；

c.机场控制器通过机场地理坐标系下X轴方向、Y轴方向相素偏移量与高度数据，计算出无人机与起降平台相对位置偏差；

其中计算公式如下：