[发明专利]双向通行的十字平面穿梭轨道系统

权利要求书

1.双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：包括横向轨道(100)、纵向轨道(200)、转向轨道(300)、分道器(400)和防串道装置(500)，所述横向轨道(100)与纵向轨道(200)交叉形成道口，所述道口分别将横向轨道(100)和纵向轨道(200)分为两条主干轨道(600)，四条所述主干轨道(600)汇于道口；

所述主干轨道(600)开设有并行的进道口导槽(601)和出道口导槽(602)，每条主干轨道(600)的进道口导槽(601)与相对主干轨道(600)的出道口导槽(602)连接；

相邻两条主干轨道(600)之间设有一条转向轨道(300)，所述转向轨道(300)开设有左拐导槽(301)，所述左拐导槽(301)的入口端穿过其中一条主干轨道(600)的出道口导槽(602)与其进道口导槽(601)连接；左拐导槽(301)的出口端穿过另一条主干轨道(600)的进道口导槽(601)与其出道口导槽(602)连接；

所述左拐导槽(301)的入口端安装有分道器(400)；左拐导槽(301)与出道口导槽(602)的交叉处以及左拐导槽(301)与进道口导槽(601)的交叉处分别安装有防串道装置(500)。

2.根据权利要求1所述的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：所述转向轨道(300)开设有右拐导槽(302)，所述右拐导槽(302)的入口端与其中一条主干轨道(600)的进道口导槽(601)连接，右拐导槽(302)的出口端与另一条主干轨道(600)的出道口导槽(602)连接；右拐导槽(302)的入口端安装有分道器(400)。

3.根据权利要求2所述的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：所述分道器(400)包括拨叉和驱动装置，所述拨叉的一端铰接在主干轨道(600)上，拨叉与驱动装置传动连接，拨叉的另一端在驱动装置的作用下在左拐导槽(301)与进道口导槽(601)之间或者右拐导槽(302)与进道口导槽(601)之间来回拨动，所述拨叉的厚度与轨道的厚度相等。

4.根据权利要求3所述的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：所述驱动装置为液压缸、气缸、电磁推杆或者减速电机。

5.根据权利要求1所述的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：所述防串道装置(500)包括两个被动拨叉(501)和无源回位装置，两个被动拨叉(501)分别铰接在交叉处的相对边，所述无源回位装置安装在主干轨道(600)上，所述被动拨叉(501)在无源回位装置的驱动下封闭其中一条导槽，所述被动拨叉(501)的厚度与轨道的厚度相等。

6.根据权利要求5所述的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：所述无源回位装置为弹簧或者磁铁，所述弹簧的一端与被动拨叉(501)连接，弹簧的另一端与主干轨道(600)连接；所述磁铁安装在其中一条导槽的侧壁，被动拨叉(501)为磁性材料制成。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：所述系统还包括运行小车(700)，所述运行小车(700)的底部设有能够插入进道口导槽(601)、出道口导槽(602)、左拐导槽(301)和右拐导槽(302)的插销(701)；所述运行小车(700)的车轮直径大于进道口导槽(601)、出道口导槽(602)、左拐导槽(301)和右拐导槽(302)的导槽宽度。

8.根据权利要求7所述的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：所述运行小车(700)的插销(701)有两个，前面的插销(701)位于两个前轮(703)轴线的前方，后面的插销(701)位于两个后轮(704)轴线的中点。

9.根据权利要求8所述的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：所述运行小车(700)的前轮(703)为万向轮。

10.根据权利要求9所述的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，其特征在于：所述运行小车(700)还包括稳定车(705)，所述稳定车(705)位于轨道的下表面，稳定车(705)通过插销(701)与运行小车(700)的本体连接，稳定车(705)的车轮朝上，在轨道的下表面运行。