[发明专利]一种机器人主体框架

说明书

本发明公开了一种机器人主体框架，包括机器人框架连接底座与机器人活动机械臂，所述机器人框架连接底座的下端外表面固定安装有框架便捷安装装置，所述机器人活动机械臂的一侧外表面设置有机器人伸缩臂连接机构，所述机器人伸缩臂连接机构的前端外表面固定连接有连接机械伸缩臂，所述连接机械伸缩臂的前端外表面固定安装有机械臂便捷安装装置。本发明通过机械臂便捷安装装置，可以方便人们拆卸与安装工作机械手，有利于人们的使用，通过框架便捷安装装置，可以方便人们安装固定机器人的主体框架，节省人们的体力，通过机器人伸缩臂连接机构，可以在机器人工作的过程中，改变机械臂的长短，增强机器人的工作功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种机器人主体框架。

背景技术

机器人主体框架是一种可以支撑机器人的主体，并安装的支撑架，其使用方便，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对机器人主体框架的功能要求也越来越高。

在使用过程中，机器人主体框架可完成以下形式的操作：人们可以通过将电源线等设备与零件安装在框架上，支撑起整个机器人的工作与活动。

现有的机器人主体框架虽结构简单，使用方便，但是功能单一，现有的机器人主体框架在使用过程中不能很好的调节机械臂的长短控制工作，具有一定的不便，现有的机器人主体框架在工作过程中不能方便人们拆卸与安装机器人主体框架，具有一定的不利影响，现有的机器人主体框架在使用时不能很好地连接安装工作机械手臂，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人主体框架。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人主体框架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机器人框架连接底座与机器人活动机械臂，所述机器人框架连接底座的下端外表面固定安装有框架便捷安装装置，所述机器人活动机械臂的一侧外表面设置有机器人伸缩臂连接机构，所述机器人伸缩臂连接机构的前端外表面固定连接有连接机械伸缩臂，所述连接机械伸缩臂的前端外表面固定安装有机械臂便捷安装装置，所述机器人活动机械臂位于机器人框架连接底座的上端。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械臂便捷安装装置的下端外表面固定连接有机械手连接杆，所述机械手连接杆的上端外表面固定连接有限位卡管与定位连接管，所述定位连接管位于限位卡管的上端外表面，所述限位卡管的外表面设置有活动定位安装管，所述活动定位安装管的中部内表面固定连接有固定限位圈，所述固定限位圈的一侧外表面设置有活动定位安装球，所述活动定位安装管的上端外表面设置又定位转筒，所述定位转筒与活动定位安装管之间设置有安装臂，所述定位转筒与安装臂之间设置有螺纹，所述定位转筒的内表面通过螺纹与安装臂的外表面活动连接，所述活动定位安装管的上端外表面通过安装臂与定位转筒的下端外表面可拆卸连接，所述活动定位安装球的一侧外表面与固定限位圈的一侧外表面可拆卸连接，所述定位连接管的四周外表面通过活动定位安装球与活动定位安装管的内表面可拆卸连接，所述限位卡管的外表面与活动定位安装管的内表面可拆卸连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述框架便捷安装装置的外部固定安装有框架安装底座，所述框架安装底座的上端外表面设置有齿条安装滑槽，所述齿条安装滑槽的下端外表面设置有卡条带动齿轮，所述卡条带动齿轮的一侧设置有安装电机轮毂，所述安装电机轮毂的外表面固定安装有安装电机转子，所述安装电机转子的外部固定安装有安装电机定子，所述安装电机定子的外表面固定安装有安装电机外壳，所述框架安装底座的上端两侧均设置有底座安装槽，所述安装电机外壳的后端固定安装有防尘散热网。