[发明专利]一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置

权利要求书

1.一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：包括控制系统、驱动系统、转动支架系统及反馈系统，所述控制系统与所述驱动系统电连接，所述一个控制系统控制若干个所述驱动系统，所述一个控制系统能同时接收若干个所述反馈系统发出的反馈信号；所述驱动系统与所述转动支架系统连接，所述转动支架系统与所述反馈系统连接，所述反馈系统与所述控制系统电连接构成闭环控制；

所述控制系统为电气箱，主要包括智能控制器、接触器、微型断路器、集线器及直流电源；所述驱动系统包括驱动电机和减速机；所述转动支架系统为光伏支架；所述反馈系统包括角度传感器和限位开关；

所述电气箱中微型断路器位于主电路上与电源配电箱电连接，所述微型断路器分别与所述直流电源和电机保护器电连接，所述电机保护器与所述接触器电连接，所述直流电源分别与角度传感器、集线器和智能控制器电连接，所述角度传感器与所述集线器电连接，所述集线器与所述智能控制器电连接，所述智能控制器与所述接触器电连接，所述接触器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与光伏支架连接，所述光伏支架分别与所述角度传感器和限位开关连接，所述限位开关与智能控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述智能控制器为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述一个控制系统控制四个驱动系统。

4.根据权利要求3所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述一个控制系统控制四个驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述一个控制系统同时接收四个反馈系统发出的反馈信号。

6.根据权利要求5所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述一个控制系统同时接收四个角度传感器发出的反馈信号。

7.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述电机保护器用于保护驱动电机运行。

8.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述直流电源为24V直流电源。

9.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述集线器为RS485集线器。