[发明专利]一种无人机螺旋桨的锁止结构在审
申请号: | 201811003303.3 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109204808A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 冀湘元;曾超;刘新林 | 申请(专利权)人: | 中宇航通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/473 | 分类号: | B64C27/473 |
代理公司: | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人: | 樊卫民;谭彦闻 |
地址: | 100097 北京市平谷区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锁止结构 桨叶 锁止 转轴 固定座 螺旋桨 旋转固定 圆柱面 凸台 压片 轴座 电机 飞行器技术领域 螺母 电机固定 固定螺丝 锁紧功能 限位机构 转轴螺纹 转轴配合 转轴平面 紧螺丝 面配合 锁止轴 扣压 顶块 均布 开槽 螺丝 拧入 旋扣 紧凑 穿过 飞行 | ||
1.一种无人机螺旋桨的锁止结构,包括桨叶(12)和电机(13),其特征在于:锁止结构固定座(2)通过锁止结构固定螺丝(3)与电机(13)固定连接,桨叶压片(7)通过桨叶旋转固定螺丝(8)和桨叶旋转固定螺母(9)与锁止结构固定座(2)固定连接,两个桨叶(12)置于桨叶压片(7)和锁止结构固定座(2)之间,桨叶旋转固定螺丝(8)穿过桨叶(12);在桨叶(12)与桨叶压片(7)和锁止结构固定座(2)之间还设有桨叶润滑机构(6);锁止转轴(4)为底部带有转轴凸台(4d)的圆柱体,顶部中心设有转轴螺纹孔(4a),锁止旋扣(10)通过锁止旋扣压紧螺丝(11)拧入转轴螺纹孔(4a)与锁止转轴(4)固定连接,轴座凸台(4d)均布有4个转轴开槽(4e),锁止转轴(4)上部设有2个转轴平面(4b)和2个转轴圆柱面(4c),转轴平面(4b)与转轴圆柱面(4c)呈90°交错设置,2个转轴平面(4b)平行设置并对称,转轴圆柱面(4c)与桨叶(12)锁止转轴配合面(12b)配合,在锁止转轴(4)与电机(13)之间设有锁止轴顶块(1);限位机构(5)包括限位螺钉(5a)、限位弹簧(5b)、钢球(5c),限位螺钉(5a)左部中心设有盲孔,限位弹簧(5b)放置于所述盲孔中,盲孔端部装有钢球(5c),限位螺钉(5a)穿过设置在锁止结构固定座(2)上的开设在轴座凸台(4d)相应位置的孔。
2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨的锁止结构,其特征在于:所述桨叶润滑机构(6)为剖面为双“L”形的环形铜合金件,桨叶润滑机构(6)的圆柱外侧与桨叶(12)的旋转轴开孔(12a)为紧配和,桨叶润滑机构(6)的内侧与桨叶旋转固定螺丝(8)为间隙配合;桨叶润滑机构(6)圆柱底侧的环形片,与桨叶压片(7)上设置的与所述环形片匹配的槽以及锁止结构固定座(2)上设置的与所述环形片匹配的槽为间隙配合。
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