[发明专利]一种工业生产用物料搬运机器人

说明书

本发明公开了一种工业生产用物料搬运机器人，包括箱体，所述箱体左端固定连接有第一碰撞开关，所述第一碰撞开关下端面固定安装有第一磁导航传感器，所述箱体右端固定连接有第二碰撞开关，所述第二碰撞开关下端固定安装有第二磁导航传感器，所述箱体内部安装有第一伺服电机、电机和单片机，所述箱体上端固定连接有支撑板，所述支撑板左右两端均安装有超声波传感器，所述支撑板上端右侧固定安装有两个支撑腿，所述支撑腿上端固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间转动连接有若干个转动辊。本发明提高了该物料搬运机器人的寻迹准确的能力，可以及时避开突发情况下机器人行走路线上产生的障碍物，也可以绕开障碍物快速回归之前设定的行走路线。

技术领域

本发明涉及物料搬运机器人相关技术领域，具体为一种工业生产用物料搬运机器人。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

现今工业现场的搬运机器人，主要适用于替代人力进行工件的搬运，用于改善工人的劳动强度，减少搬运的成本，然而现有技术中的机器人搬运普遍存在机器人寻迹不准确，对目标不能准确定位，也不能避开突发情况下机器人行走路线上产生的障碍物，不便于进行更改机器人搬运的行走路线，因此，由前述描述可知，如何保证搬运机器人寻迹准确，对目标的定位准确，降低对工厂布局的要求，同时降低成本成为目前工业物料搬运行业亟待解决的一个难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业生产用物料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中机器人搬运普遍存在机器人寻迹不准确，也不能避开突发情况下机器人行走路线上产生的物品，不便于进行更改机器人搬运的行走路线的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业生产用物料搬运机器人，包括箱体，所述箱体前端面固定安装有控制箱，所述箱体左端固定连接有第一碰撞开关，所述第一碰撞开关下端面固定安装有第一磁导航传感器，所述箱体右端固定连接有第二碰撞开关，所述第二碰撞开关下端固定安装有第二磁导航传感器，所述箱体下端左侧转动连接有转向轮，所述箱体下端右侧转动连接有移动轮，所述箱体内部安装有第一伺服电机、电机和单片机，所述第一伺服电机输出轴与转向轮固定连接，所述电机通过齿轮盘与移动轮转动连接，所述箱体上端固定连接有支撑板，所述支撑板左右两端均安装有超声波传感器，所述支撑板上端左侧固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有触摸屏面板，所述支撑板上端右侧固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑腿之间固定安装有第二伺服电机，所述支撑腿上端固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间转动连接有若干个转动辊，所述若干个转动辊放置有物品输送框。

优选的，所述控制箱内设置有分别控制第一磁导航传感器、第二磁导航传感器、第一伺服电机、电机、超声波传感器和第二伺服电机的开关。

优选的，所述支撑板侧面固定安装有应急开关。

优选的，所述支撑架右侧固定安装有报警器。

优选的，所述支撑架上端左侧固定连接有第一固定块，所述支撑架上端右侧固定连接有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块左端均固定连接有螺杆，所述螺杆另一端安装有螺帽，所述触摸屏面板下端固定安装有固定框，且所述螺帽与固定框下端转动连接。

优选的，所述转动辊内转动连接有转动轴，所述转动辊通过转动轴与固定杆转动连接，所述转动辊侧面右端设置有传动带，所述转动辊通过传动带与第二伺服电机输出轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：