[发明专利]一种共享内存的调整方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种共享内存的调整方法、装置、设备和介质。所述方法包括：为处理任务在共享内存空间中预先分配消息存储空间；获取所述处理任务向所述消息存储空间存储的数据消息；根据所述数据消息与所述消息存储空间的大小关系，对所述消息存储空间的大小进行调整。本发明实施例可以适应变长的不同数据消息的存储需求，且合理利用共享内存空间。

技术领域

本发明实施例涉及计算机处理技术，尤其涉及一种共享内存的调整方法、装置、设备和介质。

背景技术

无人车系统是目前人工智能的一个重要的应用领域。在无人车系统中，运行着对应不同功能的多个功能模块，各个功能模块由程序实现，可以有或没有配合的硬件设备。典型的功能模块如，驾驶(Driver)模块、感知(Perception)模块和规划(Planning)模块等，例如感知模块又可细分为图像感知模块、激光点云感知模块、以及超声波感知模块等。不同的无人车系统，会由于配置的硬件设备不同，或软件功能不同，而设置不同的功能模块。

现有技术中，每个功能模块都有对应的处理任务，各处理任务负责对实时产生的各类数据进行处理，例如，感知模块的感知任务，在实时接收到采集的感知数据时就会进行处理。各处理任务之间会需要交互数据，也可称为需要传输数据消息。例如，规划模块的规划任务输出的路线数据，会作为路线消息，提供给驾驶模块的驾驶任务，从而对驾驶进行控制。输出数据消息的处理任务可称为发布任务，获取此数据消息作为输入数据的处理任务可称为订阅任务。各个处理任务之间基于各自功能确定了相互之间的发布-订阅关系。

在无人车系统中，发布任务和订阅任务是基于共享内存来实现数据消息传输的。为了保证数据消息传输的效率，一般会从共享内存空间中提前为发布任务分配一个设定大小的消息存储空间。发布任务向消息存储空间中写入数据消息，订阅任务从该消息存储空间中读出数据消息。然而，无人车系统中各处理任务需传输的数据消息的大小一般都是变长的，使得预先分配的共享内存无法正确存储长度可变的数据消息。

发明内容

本发明实施例提供一种共享内存的调整方法、装置、设备和介质，以适应变长的不同数据消息的存储需求，且合理利用共享内存空间。

第一方面，本发明实施例提供了一种共享内存的调整方法，包括：

为处理任务在共享内存空间中预先分配消息存储空间；

获取所述处理任务向所述消息存储空间存储的数据消息；

根据所述数据消息与所述消息存储空间的大小关系，对所述消息存储空间的大小进行调整。

第二方面，本发明实施例还提供了一种共享内存的调整装置，包括：

消息存储空间分配模块，用于为处理任务在共享内存空间中预先分配消息存储空间；

数据消息获取模块，用于获取所述处理任务向所述消息存储空间存储的数据消息；

存储空间大小调整模块，用于根据所述数据消息与所述消息存储空间的大小关系，对所述消息存储空间的大小进行调整。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的共享内存的调整方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的共享内存的调整方法。