[发明专利]深度相机组件、头戴式显示器和用于深度感测的方法

权利要求书

1.一种深度相机组件，包括：

结构化光发生器，被配置为根据发射指令用结构化光照亮局部区域，所述结构化光发生器包括：

照明源，被配置为部分基于发射指令发射一个或多个光脉冲；

安装元件，被配置为具有部分基于所述发射指令的相对于所述照明源的多个可调节位置，

衍射光学元件，安装在所述安装元件上，所述衍射光学元件从所述一个或多个光脉冲生成衍射扫描光束，所述衍射扫描光束对于所述多个可调节位置中的所述安装元件的每个位置具有不同的图案，以及

投影组件，所述投影组件被配置为将所述衍射扫描光束作为所述结构化光投射到所述局部区域中，所述结构化光的图案部分基于所述多个可调节位置中的所述安装元件的可调节位置而能够动态调节；

成像装置，被配置为捕获从所述局部区域中的一个或多个对象反射的所述结构化光的至少一部分的一个或多个图像；以及

控制器，被配置为：

生成所述发射指令，

向所述结构化光发生器提供所述发射指令，并且

部分基于所捕获的一个或多个图像来确定所述一个或多个对象的深度信息。

2.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，所述控制器进一步被配置为：

向所述照明源提供所述发射指令以控制发射所述一个或多个光脉冲；以及

部分基于所述发射指令，调节所述安装元件的位置以根据所述一个或多个光脉冲来定位所述衍射光学元件。

3.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，所述多个可调节位置中的所述安装元件的每个位置导致所述结构化光的唯一图案。

4.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，所述照明源包括：

光发射器，被配置为部分基于所述发射指令发射所述一个或多个光脉冲；

准直组件，被配置为将所述一个或多个光脉冲准直成准直光；

以及

棱镜，被配置为将所述准直光引导到所述衍射光学元件中。

5.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，所述照明源包括：

光发射器，被配置为部分基于所述发射指令发射所述一个或多个光脉冲；以及

单个光学元件，被配置为：

准直所述一个或多个光脉冲以生成准直光，并且将所述准直光引导到所述衍射光学元件中。

6.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，所述衍射光学元件以满足布拉格匹配条件的角度衍射入射到所述衍射光学元件的所述一个或多个光脉冲，以部分基于所述发射指令形成所述衍射扫描光束。

7.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，对所述一个或多个光脉冲进行时间调制，从而提供经时间调制的所述结构化光。

8.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，所述控制器进一步被配置为：

部分基于所确定的深度信息来动态地调节所述安装元件的位置。

9.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，所述控制器进一步被配置为：

部分基于与所述局部区域中的所述一个或多个对象相关的位置信息来动态地调节所述安装元件的位置。

10.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，所述控制器进一步被配置为：

部分基于所述发射指令来调节所述安装元件的位置，以改变所述衍射光学元件相对于所述照明源的角度位置。

11.根据权利要求1所述的深度相机组件，其中，所述控制器进一步被配置为：

部分基于所述发射指令调节所述安装元件的位置，以相对于所述照明源沿着一个维度平移所述衍射光学元件。

12.根据权利要求1所述的深度相机组件，所述控制器进一步被配置为：

获得关于与所述结构化光的图案相关的空间分辨率的信息；以及

基于关于所述空间分辨率的信息来调节所述安装元件的位置。