[发明专利]洗涤数据检测方法、装置和洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗涤数据检测方法、装置和洗衣机，在洗衣机内桶底部安装洗涤数据检测装置，在内桶转动后，洗涤数据检测装置开始检测内桶转动加速度数据，并基于检测的内桶转动加速度数据，判断加速度值所属区间，根据所属区间设定的时间间隔向洗衣机发送检测数据，洗衣机的洗涤控制模块则接收洗涤数据检测装置发送的检测数据，基于检测数据调控内桶的转速，在撞桶事件发生之前及时调控，从根本上避免了撞桶事件的发生。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗涤数据检测方法、装置和洗衣机。

背景技术

洗衣机在应用中，由于用户放置洗涤物的不均匀性，在内桶驱动电机转速上升阶段，内桶会产生一定程度的晃动，尤其当偏心程度较高时，高速转动的内桶会剧烈晃动，从而与外桶产生碰撞，而撞桶所带来的噪音降低了洗衣机的使用体验，还可能导致洗衣机无法正常运行。

为缓解或避免撞桶现象的发生，现有方式中：由于内桶剧烈晃动时，会带动外桶发生位移，在外桶壁上安装检测其径向方向上加速度的加速度传感器，通过径向加速度数据能够推算出外桶的偏心量，当内桶剧烈晃动而带动外桶发生位移时，根据检测的加速度数据计算出的偏心量会超出设定值，进而可以及时采取措施进行调整。

或者，现有方式中还存在如下的解决方式：在内外桶之间安装碰撞开关，当内桶碰撞外桶时，碰撞开关被触发，从而可以根据开关信号及时采取措施进行调整。

但，现有的这些解决方式中，都是在碰撞发生时才能检测到异常，导致调控措施滞后于碰撞现象，还是无法从根本上避免碰撞的发生。

发明内容

本申请提供了一种洗涤数据检测方法、装置和洗衣机，能够准确获取洗衣机内桶转动的加速度数据，及时根据加速度值调控内桶的转速，从根本上避免撞桶现象的发生，且检测结构简单、耗电量低、检测数据精度高。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗涤数据检测方法，包括：洗涤数据检测装置判断内桶是否开始转动；若是，基于检测的内桶转动加速度数据，判断加速度值所属区间；根据所属区间设定的时间间隔向洗衣机发送检测数据；其中，所述检测数据包括所述内桶转动加速度数据；所述洗涤数据检测装置安装于所述内桶底部。

进一步的，在所述洗涤数据检测装置判断内桶开始转动之后，所述方法还包括：所述洗涤数据检测装置从待机状态切换到工作状态。

进一步的，向洗衣机发送检测数据，具体为：所述洗涤数据检测装置通过无线传输方式，将所述检测数据发送给洗衣机。

进一步的，根据所属区间设定的时间间隔向洗衣机发送检测数据，具体包括：将区间设定为低速区间、中速区间和高速区间；在所属区间为低速区间时，以第一时间间隔向洗衣机发送检测数据；在所属区间为中速区间时，以第二时间间隔向洗衣机发送检测数据；在所述区间为高速区间时，以第三时间间隔向洗衣机发送检测数据；其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔，所述第二时间间隔大于所述第三时间间隔。

提出一种洗涤数据检测装置，安装于洗衣机内桶底部，包括内桶状态检测模块、加速度传感器、区间判断模块、数据发送模块和数据发送控制模块；所述内桶状态检测模块，用于判断内桶是否开始转动；若是，所述加速度传感器，用于检测所述内桶转动加速度数据；所述区间判断模块，用于基于所述内桶转动加速度数据，判断加速度值所属区间；所述数据发送控制模块，用于根据所属区间设定的时间间隔控制所述数据发送模块向洗衣机发送检测数据。

进一步的，所述装置还包括唤醒模块；所述唤醒模块，用于在所述内桶状态检测模块判断内桶开始转动后，将所述洗涤数据检测装置从待机状态切换到工作状态。

进一步的，所述数据发送模块为无线传输模块，采用无线传输方式将所述检测数据发送给洗衣机。