[发明专利]一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置

说明书

本发明涉及一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，包括检测台和计算机，检测台的下部设有用于采集零件外观图像信息的图像采集单元，图像采集单元通过数据线连接计算机，检测台的台面设有良品孔和废品孔，良品孔下部连接零件收集机构，零件收集机构包括呈腔体结构的滑道、设于滑道末端的收纳盒以及连接于滑道另一端的真空吸附单元，滑道上端与良品孔连通，滑道内设有对零件进行清洁的吹扫单元。与现有技术相比，本装置提供了一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，通过机器视觉光学检测设备在分拣过程中，可以自动清除小零件表面残留的碎屑，在最后一道工序对产品的碎屑进行了处理，极大的提高了产品质量。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，具体涉及一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置。

背景技术

随着工业自动检测技术的快速发展，在工业领域中的微型电子元器件如数码管、电容，以及微小机械零件如小齿轮等外观质量检测领域，对检测精度、检测速度的指标要求不断提高，由此对相应的检测设备的要求也越来越高，如何提高检测设备的检测范围和各项技术指标，以适应工业技术的发展，显得尤为急切。目前，机器视觉光学检测设备，采用光学镜头成像，再和标准图像或数据进行比较，给出检测的误差结果。如中国专利CN207057050U公开了一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备，包括检测台和计算机，所述检测台上且对应计算机的一侧设有用于输送小零件的传送装置，所述检测台上且对应所述计算机和所述传送装置之间设有用于将小零件夹取到传送装置向后传输的上料机构；所述检测台上且对应传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置，所述计算机内安装有判断出小零件外观质量是否存在缺陷的软件；所述检测台上且对应所述传送装置后端的位置处设有对小零件进行分类的分拣机械手。小零件在加工制造以及运输过程中，其表面经常会残留碎屑，若不去除这些碎屑，在后续产品包装过程，表面残留碎屑等杂物的产品会被包装成成品，严重影响产品的质量。如果在产品分拣的过程中，在最后一道工序对产品的碎屑进行一下处理，将有助于提高产品质量。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，包括检测台和计算机，所述检测台的下部设有用于采集零件外观图像信息的图像采集单元，所述图像采集单元通过数据线连接所述计算机，所述检测台的台面设有良品孔和废品孔，所述良品孔下部连接零件收集机构，所述零件收集机构包括呈腔体结构的滑道、设于滑道末端的收纳盒以及连接于滑道另一端的真空吸附单元，所述滑道上端与良品孔连通，所述滑道内设有对零件进行清洁的吹扫单元。

进一步地，所述图像采集单元包括用于采集零件图像信息的工业相机，所述工业相机设于检测台的台面上，所述工业相机通过数据线连接所述计算机。

进一步地，所述滑道倾斜设置，所述吹扫单元包括设于滑道内壁的吹气喷头，所述吹气喷头通过通气管连接高压气源。

进一步地，所述的高压气源采用压缩空气或氮气。

进一步地，所述的吹气喷头喷出的气体气速为5-10m/s。

进一步地，所述真空吸附单元包括吸气管，所述吸气管的一端与滑道连接，另一端通向地面并与真空发生器连接。

进一步地，所述收纳盒放置在可移动的支架上。

进一步地，所述废品孔下部对应设有废品收集盒。