[发明专利]一种电力塔杆基座安装装置

权利要求书

1.一种电力塔杆基座安装装置，其特征在于：包括移动小车，设置在所述移动小车上的基坑开挖机构，设置在移动小车上的承载仓，设置在所述移动小车上且与所述承载仓相配合的安装机构，设置在移动小车上且与所述基坑开挖机构相配合的平衡机构，设置在移动小车上且与所述安装机构相配合的浇筑机构，以及设置在移动小车上用于控制基坑开挖机构、安装机构、平衡机构和浇筑机构的控制机构；

所述基坑开挖机构包括设置在所述移动小车上的开挖转向电机，设置在所述开挖转向电机输出轴上的基坑伸缩臂，设置在所述基坑伸缩臂端部的开挖伸缩臂，设置在所述开挖伸缩臂端部的三角型支撑架，设置在所述三角型支撑架边角端的转向齿轮，设置在三角型支撑架上且与其中一转向齿轮相配合的基坑转向电机，设置在多个转向齿轮上的链条，设置在链条上的三个开挖电机，分别设置在三个开挖电机输出轴上的地钻、扩孔钻和打磨钻，设置在三角型支撑架上且用来固定开挖电机的固定伸缩杆，以及设置在所述三角型支撑架上且与所述链条相配合的张紧模块。

2.如权利要求1所述的电力塔杆基座安装装置，其特征在于：所述承载仓包括设置在所述移动小车上的承载转向电机，设置在所述承载转向电机输出轴上的转动圆盘，设置在所述转动圆盘上的多个储物单元格，设置在所述储物单元格内的基座单元。

3.如权利要求2所述的电力塔杆基座安装装置，其特征在于：所述安装机构包括设置在所述移动小车上的安装旋转电机，设置在所述安装旋转电机输出轴上的旋转平台，设置在所述旋转平台上的安装基柱，设置在所述安装基柱上的安装伸缩柱，设置在所述安装伸缩柱末端的安装伸缩臂，设置在所述安装伸缩臂端部且与所述基座单元相配合的卡爪单元。

4.如权利要求3所述的电力塔杆基座安装装置，其特征在于：所述卡爪单元包括主卡爪，与所述主卡爪铰接的副卡爪，所述主卡爪上设置且与所述副卡爪相配合的开合伸缩杆。

5.如权利要求4所述的电力塔杆基座安装装置，其特征在于：所述浇筑机构包括设置在所述移动小车上的混凝土仓，设置在所述混凝土仓下端的出料绞龙，设置在所述出料绞龙出口端的波纹管，所述波纹管的末端设置在所述主卡爪上。

6.如权利要求5所述的电力塔杆基座安装装置，其特征在于：所述平衡机构包括设置在所述移动小车各侧面上的平衡模块与设置在所述移动小车中部的平衡检测模块。

7.如权利要求6所述的电力塔杆基座安装装置，其特征在于：所述平衡模块包括设置在所述移动小车侧面上的平衡滑轨，设置在所述移动小车侧面上且与所述平衡滑轨相互平行的平衡丝杠，设置在所述平衡丝杠上且与所述平衡滑轨相配合的平衡块，设置在所述平衡块上的平衡杆，设置在所述平衡杆端部的配重仓，设置在所述配重仓下端的出水管，设置在所述配重仓上部的入水管，设置在所述出水管与入水管上的微型水泵和流量计，设置在所述移动小车上且用于连通出水管与入水管的缓冲仓，所述配重仓上端设置辅助调节模块；

所述辅助调节模块包括设置在所述配重仓上的充气仓，设置在所述充气仓上的充气囊，设置在所述充气仓内且与所述充气囊相配合的储压罐，设置在储压罐上的充气电磁阀，设置在充气仓侧壁上的放气电磁阀，以及设置在所述出水管与入水管上的截止电磁阀。

8.如权利要求7所述的电力塔杆基座安装装置，其特征在于：所述控制机构为设置在所述移动小车上的个人计算机或PLC。