[发明专利]升降式批量投递信报箱及其投递控制方法

说明书

本发明公开了一种升降式批量投递信报箱及其投递控制方法，属于快递系统智能控制技术领域，包括正面的面板上带有取放件口的柜体，柜体内设置有货架结构和三轴式取放货装置，所述货架结构设置在柜体的正面面板与三轴式取放货装置之间；所述托盘货架结构包括机架和可取放的设置在机架中的若干列托盘，所述机架中对应柜体正面面板上的取放件口位置还设置有一列同样放置有托盘的升降装置；所述三轴式取放货装置朝向所述托盘货架结构上的托盘，是一种实现简单操作的快速批量投递、解决批量投递时限长，投递及时率和妥投率低等不足的升降式批量投递信报箱及其投递控制方法。

技术领域

本发明属于快递系统智能控制技术领域，具体涉及一种升降式批量投递信报箱及其投递控制方法。

背景技术

随着快递物流行业的快速发展，目前市场出现的智能快件柜，常用的技术方案是柜体外壳、货架、托盘和自动取放货装置几大部分，托盘可插取的设置在货架的货位上，自动取放货装置按照操作指令实现自动移动到指定货架位置取出对应托盘来进行信件的取放。

如现有技术中，如公开号为CN101312894，名称为“堆垛器”的中国发明专利文献，公开了一种自动物流系统、方法及自动物流仓，包含调度中心、微轨运输系统，调度中心与微轨运输系统通过无线网络连接，且调度中心接收微轨运输系统上传的信息并向微轨运输系统发送调度命令；微轨运输系统包含至少一条运输轨道和若干物流机器人，物流机器人运行在运输轨道上；运输轨道沿线设置接收或发出快递物品的自动物流仓，物流机器人在调度中心的控制下从指定自动物流仓获取快递物品，沿运输轨道运输所述快递物品到被指定的目的地自动物流仓。这种技术方案就是一种典型的自动取放货功能的堆垛式物流系统。

这种技术方案虽然实现了信件和货物的自动存取，但是每次只能单独投/取一次，待一个投/取件流程结束后才可以进行下一个操作，其单个操作流程为：需要通过点击操作指令，然后通过运动机构的组合运动取出托盘，进行投/取件操作并关闭柜门，然后运动机构再将托盘放回原位，运动机构复位后即完成一个动作流程；这样一个操作流程耗时较长，且托盘位置与箱门的距离越大，运动机构抽取托盘的运动距离加大，耗时也会成比例增加，单个投/取件动作流程时间少则30秒多则1分钟。每天忙碌的投递员需要及时地将各个小区的信报/包裹进行投递，一个小区内需要投递多个信报时，现有的信报箱的效率是极其低下的，很可能无法满足客户的需求，甚至遭到摒弃，不利于推广。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，利用智能信报箱提供一种采用三轴运动取放货结构结合带有存放区和活动区实现简单操作的快速批量投递、解决批量投递时限长，投递及时率和妥投率低等不足的升降式批量投递信报箱及其投递控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

升降式批量投递信报箱，其特征在于：包括正面的面板上带有取放件口的柜体，柜体内设置有货架结构和三轴式取放货装置，所述货架结构设置在柜体的正面面板与三轴式取放货装置之间；所述托盘货架结构包括机架和可取放的设置在机架中的若干列托盘，所述机架中对应柜体正面面板上的取放件口位置还设置有一列同样放置有托盘的升降装置，即货架上分为用于服务与单口取放的升降装置所在功能区和专门用于存放托盘的存放区；所述三轴式取放货装置朝向所述托盘货架结构上的托盘并用于运转所述托盘。

所述取放件口位置处设置有批量投递触发装置，所述批量投递触发装置与所述货架结构和三轴式取放货装置通过控制单元控制相连，通过常规的控制单元（如PLC、伺服单元等）结合控制程序即可实现高度自动化的内部调整动作。

所述货架结构包括机架，机架上左右两边各设置有一列托盘，机架中间设置所述升降装置，对应的，所述取放件口设置在柜体正面面板的中间位置。中间位置为活动区，则对应的两边为存放区，这样三轴式取放货装置向两侧的活动距离相对最短，可以有效缩短运转时间，提高取放货效率，同时三列式结构使得整体体积也更优化，适用场景也更多。