[发明专利]一种切割机器人有效

专利信息
申请号: 201811004015.X 申请日: 2018-08-30
公开(公告)号: CN108856898B 公开(公告)日: 2020-03-13
发明(设计)人: 占俊峰;陈杰 申请(专利权)人: 江苏托玛斯机器人科技有限公司
主分类号: B23D79/00 分类号: B23D79/00;B23Q1/25;B23Q11/00;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 北京华识知识产权代理有限公司 11530 代理人: 刘艳玲
地址: 213000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 切割 机器人
【说明书】:

发明涉及切割机器人技术领域,且公开了一种切割机器人,包括机器人车轮,所述机器人车轮的内部表面设置有车轮连接板,所述车轮连接板的上端设置有固定板,所述固定板的上端外表面设置有转动板,所述转动板的上端外表面设置有承载板,所述承载板的上端外表面设置有吸尘箱,所述吸尘箱的一侧表面和承载板的上端外表面后部均设置有储存箱,所述吸尘箱的上端和储存箱的上端外表面均设置有机器人主体,所述吸尘箱的前表面和储存箱的前表面、机器人主体的前表面均设置有控制面板。该切割机器人,通过转动板能够使机器人整个机器人进行转向,可以使机器人吸附切割时产生的残渣,可以使机器人切割的深度进行调整,可以使机器人的切割进行角度的调整。

技术领域

本发明涉及切割机器人技术领域,具体为一种切割机器人。

背景技术

一种切割机器人,随着社会的发展和进步,机器人逐渐出现在各个行业,切割机器人的出现使得这个行业在飞速发展,机器人也是各个行业首选的目标,机器人切割不但效率高,而且切割的精准度也要高于人工切割,使切割机器人得到了大量的使用,但现有的切割机器人在使用时存在一些弊端,在切割工作中不能够灵活的转向,且切割时产生的残渣非常多,不同角度的切割的转换麻烦。浪费时间,且调整切割的深度使不够方便,为此我们提出一种切割机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种切割机器人,具备机器人整个机器人进行转向,可以灵活的进行工作,可以使机器人吸附切割时产生的残渣,使机器人在切割过程中连垃圾的产生减到最少,可以使机器人切割的深度进行调整,使机器人的适用范围更广,可以使机器人的切割进行角度的调整,使机器人可以完成不同角度的切割工作。

(二)技术方案

为实现上述机器人可以灵活的进行工作,切割过程中连垃圾的产生减到最少,使机器人的适用范围更广,进而保证轴承内圈与活动轴的贴合度大大提高,可以完成不同角度的切割工作的目的,本发明提供如下技术方案:一种切割机器人,包括机器人车轮,所述机器人车轮的内部表面设置有车轮连接板,所述车轮连接板的上端设置有固定板,所述固定板的上端外表面设置有转动板,所述转动板的上端外表面设置有承载板,所述承载板的上端外表面设置有吸尘箱,所述吸尘箱的一侧表面和承载板的上端外表面后部均设置有储存箱,所述吸尘箱的上端和储存箱的上端外表面均设置有机器人主体,所述吸尘箱的前表面和储存箱的前表面、机器人主体的前表面均设置有控制面板,所述控制面板的前表面一侧设置有电源开关,所述控制面板的前表面远离电源开关的一侧设置有设置按键,所述吸尘箱的另一侧内部设置有过滤网,所述吸尘箱的一侧前部靠近过滤网的上方设置有一号支撑板,所述吸尘箱的一侧后部靠近过滤网的上方设置有二号支撑板,所述机器人主体的一侧靠近一号支撑板的一侧设置有一号活动轴,所述一号活动轴的一侧和一号支撑板的上端均设置有一号连接轴,所述机器人主体的一侧靠近二号支撑板的一侧设置有二号活动轴,所述二号活动轴的一侧和二号支撑板的上端均设置有二号连接轴,所述二号支撑板的另一侧设置有二号限位板,所述一号支撑板的一侧设置有一号限位板,所述一号限位板的后部设置有凹槽,所述一号限位板的后外表面设置有活动块,所述活动块的前部设置有连接板,所述连接板的内部贯穿设置有连接螺丝,所述一号限位板的后部靠近凹槽的前部设置有螺柱框,所述螺柱框的内部设置有螺纹柱,所述活动块的另一侧靠近切割刀片的一侧设置有空心轴。

优选的,所述一号活动轴的下部外表面设置有弹簧,所述弹簧的外表面通过内滑道与一号连接轴连接,所述一号活动轴通过弹簧与内滑道活动连接,所述内滑道的数量为若干组,所述内滑道呈对称排布。

优选的,所述设置按键的数量为若干组,所述设置按键呈阵状排布,所述设置按键通过控制面板与机器人主体的内部连接,所述机器人主体的下端外表面通过控制面板与储存箱的上端外表面固定连接,所述机器人主体的下端外表面通过控制面板与吸尘箱的上端表面固定连接,所述控制面板通过机器人主体与吸尘箱和储存箱的前部表面固定连接。

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