[发明专利]一种机器人行走驱动机构

说明书

本发明公开了一种机器人行走驱动机构，包括机器人驱动外壳，所述机器人驱动外壳的两侧外表面活动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端外表面活动连接有一号传动杆，所述一号传动杆的一端外表面固定连接有旋转片，所述旋转片的一侧固定连接有三号传动杆。本发明通过脚底调节机构，可在机器人行走遇到凹凸不平的路面时，调节底部凹凸结构，防止机器人倾倒，有利于机器人行走，通过滑动支撑机构，可以辅助机器人行走，在机器人行走即将倾倒过程中，提供支撑将机器人扶正，有利于机器人行走，通过滚动机构，可以切换机器人行走模式，使其在平坦的地面上滚动，有利于机器人行走，有利于人们的使用。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种机器人行走驱动机构。

背景技术

机器人行走驱动机构是一种用于机器人行走的驱动机构，其行走效果好，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对机器人行走驱动机构的功能要求也越来越高。

在使用过程中，机器人行走驱动机构可完成以下形式的操作：机器人通过行走驱动机构可实现机器人自身在路面上行走，实现机器人行走自动化。

现有的机器人行走驱动机构虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的机器人行走驱动机构在机器人行走遇到凹凸不平的路面时，无法调节底部结构，易导致机器人倾倒，具有一定的不便，现有的机器人行走驱动机构在机器人行走即将倾倒过程中，无法提供支撑将机器人扶正，具有一定的不利影响，现有的机器人行走驱动机构无法切换机器人行走模式，使其在平坦的地面上滚动，为此，我们提出一种机器人行走驱动机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人行走驱动机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人行走驱动机构，包括机器人驱动外壳，所述机器人驱动外壳的两侧外表面活动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端外表面活动连接有一号传动杆，所述一号传动杆的一端外表面固定连接有旋转片，所述旋转片的一侧固定连接有三号传动杆，所述三号传动杆的一端外表面活动连接有四号传动杆，所述四号传动杆的一侧外表面固定安装有滚动机构，所述四号传动杆的下端两侧外表面均固定安装有滑动支撑机构，所述四号传动杆的下端外表面活动连接有连接片，所述连接片的下端固定安装有脚底调节机构。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述脚底调节机构的下端外表面固定安装有橡胶凸片，所述橡胶凸片的上端外表面固定连接有滑动块，所述滑动块的上端外表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端外表面固定连接有电动推柱，所述电动推柱的上端外表面固定安装有双向电机，所述双向电机的内部固定安装有控制机构，所述控制机构与双向电机电性连接，所述滑动块的上端外表面通过电动推杆与电动推柱的下端外表面固定连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动支撑机构呈倾斜向下设置，两侧的滑动支撑机构相互形成夹角，所述夹角为钝角，所述滑动支撑机构的一侧外表面连接有横向支撑杆，所述横向支撑杆的一端外表面固定连接有竖向支撑杆，所述横向支撑杆的另一端外表面设置有滑动凹槽，所述横向支撑杆与滑动凹槽之间设置有滑轮，所述横向支撑杆的两侧外表面均通过滑轮与滑动凹槽的内表面滑动连接，所述横向支撑杆的后端外表面固定连接有钢丝，所述钢丝的一端外表面固定安装有卷丝机。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述滚动机构的一侧固定安装有滚轮内圈，所述滚轮内圈的外表面固定安装有滚轮外圈，所述滚轮内圈的中部活动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有步进马达，所述步进马达的下端外表面通过转动杆与滚轮内圈的中部内表面活动连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人驱动外壳的上端外表面固定安装有外壳顶盖，所述外壳顶盖的中部外表面固定安装有电源数据传输口，所述一号传动杆的中部外表面活动连接有二号传动杆，所述二号传动杆与四号传动杆之间设置有五号传动杆，所述二号传动杆的一端外表面通过五号传动杆与四号传动杆的一端外表面活动连接。