[发明专利]一种多节水泥电杆自动装配安装装置

权利要求书

1.一种多节水泥电杆自动装配安装装置，其特征在于，包括：

承载机构（1），所述承载机构（1）包括转移车（11）、设置于该转移车（11）上的承载台（12）及用于牵引电线杆升降的牵引组件（13）；

一级吊装机构（2），所述一级吊装机构（2）安装于所述承载台（12）上，其包括设置于所述承载台（12）上的支架（21）、驱动该支架（21）竖立的驱动组件（22）、设置于所述支架（21）上且与所述牵引组件（13）相连接对电线杆进行吊装的支撑组件（23）以及安装于所述支架（21）上对吊装起的主杆（20）进行限位的定位组件（24）；及

二级吊装机构（3），所述二级吊装机构（3）包括设置于所述支架（21）上的移动架（31）、设置于该移动架（31）上且与所述支撑组件（23）相连接的用于副杆（30）吊装的提升组件（32）以及设置于所述支架（21）上对处于该提升组件（32）上的副杆（30）进行定位转移的平移组件（33）；

所述定位组件（24）为半圆结构的卡箍设置，其固定设置于所述支架（21）的一侧且位于所述支撑组件（23）的下方，该定位组件（24）与主杆（20）的外形结构相适配；

所述移动架（31）沿竖直方向滑动设置于所述支架（21）上，其上开设有经主杆（20）通过的让位空间（311）、位于该让位空间（311）的两侧用于牵引绳索穿过的吊装区（312）以及位于所述让位空间（311）的上方经副杆（30）水平移动的安装区域（313）；

所述平移组件（33）固定设置于所述支架（21）的顶部，其包括承载座（331）、水平安装于该承载座（331）上且延伸至所述安装区域（313）内的支撑部（332）以及驱动该支撑部（332）往复运动的驱动部（333）；

所述支撑部（332）为至少两个且沿竖直方向间隔设置，其包括与副杆（30）外形相适配的限位箍（3321）、与该限位箍（3321）固定连接且滑动设置于所述承载座（331）上的驱动轴（3322）以及设置于该驱动轴（3322）两侧进行导线的导向杆（3323）；

所述驱动部（333）包括转动设置于所述承载座（331）上且与所述驱动轴（3322）传动设置的转动轮（3331）及转动设置于所述支架（21）上且位于所述转动轮（3331）下方的控制件（3332），该控制件（3332）与所述转动轮（3331）传动连接，通过旋转控制件（3332）带动转动轮（3331）旋转驱动所述驱动轴（3322）往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装装置，其特征在于，所述牵引组件（13）通过牵引绳索依次连接所述支撑组件（23）和提升组件（32）；所述承载台（12）以可升降方式设置于所述转移车（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装装置，其特征在于，所述驱动组件（22）为液压缸结构设置，其铰接设置于所述承载台（12）上且与所述支架（21）转动连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装装置，其特征在于，所述支撑组件（23）与所述提升组件（32）为分别转动设置于所述支架（21）和所述移动架（31）上的定滑轮设置，且所述提升组件（32）包括成上下结构设置于所述移动架（31）上的两组定滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装装置，其特征在于，所述二级吊装机构（3）与主杆（20）及副杆（30）三者的重力分别为A、B和C且三者之间：B＞A＞C。