[发明专利]一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线

权利要求书

1.一种输送机，其特征在于，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，

所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，

其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。

2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述支架包括支架本体以及固定设置在所述支架本体上的第一滑块和第二滑块，

所述第一输送装置和所述第二输送装置还分别包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一输送装置固定连接，所述第二导轨与所述第二输送装置固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接。

3.如权利要求1和2任一项所述的输送机，其特征在于，所述位置调节装置包括位置驱动器和随动装置，所述位置驱动器用于驱动第一输送装置或者第二输送装置中的一个沿着第二方向的正向或者反向移动，所述随动装置用于使所述第二输送装置跟随所述第一输送装置沿着相反的方向移动，或者用于使所述第一输送装置跟随所述第二输送装置沿着相反的方向移动。

4.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述随动装置包括第一连接杆、第一推拉杆、第一连接板、第二连接杆、第二推拉杆、第二连接板和连接座，所述第一输送装置与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述第一推拉杆转动连接，所述第一推拉杆与所述第一连接杆转动连接，所述第一连接杆与所述连接座固定连接，所述连接座与所述支架固定连接，所述连接座与所述第二连接杆固定连接，所述连接座用于使所述第一连接杆和所述第二连接杆相对于所述支架同步旋转，所述第二连接杆与所述第二推拉杆转动连接，所述第二推拉杆与所述第二连接板转动连接，所述第二连接板与所述第二输送装置固定连接，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆呈一字型。

5.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述位置驱动器包括电机、丝杠、螺母和推拉板，所述推拉板与所述第一输送装置和所述第二输送装置中的一个固定连接，所述丝杆与所述推拉板连接，所述电机与所述支架滑动连接，所述螺母与所述支架固定连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母相配合。

6.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动器和伸缩传动装置，所述旋转驱动器用于提供旋转动力，所述旋转驱动器固定设置在所述支架上，所述伸缩传动装置用于将旋转动力同步传递给所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于带动所述伸缩传动装置在平行于第二方向的方向上伸缩。

7.如权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述伸缩传动装置包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件用于将旋转动力传递给所述第一输送装置，所述第二伸缩组件用于将旋转动力传递给所述第二输送装置，所述第一输送装置用于带动所述第一伸缩组件在平行于第二方向的方向上伸缩，所述第二输送装置用于带动所述第二伸缩组件在平行于第二方向的方向上伸缩。

8.如权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一花键轴和第一花键套筒，所述第一花键轴与所述第一输送装置连接，所述第一花键轴与所述第一花键套筒相配合，所述旋转驱动器用于驱动所述第一花键套筒转动，所述第一花键轴用于驱动所述第一主动轮旋转；所述第二伸缩组件包括第二花键轴和第二花键套筒，所述第二花键轴与所述第二输送装置连接，所述第二花键轴与所述第二花键套筒相配合，所述旋转驱动器用于驱动所述第二花键套筒转动，所述第二花键轴用于驱动所述第二主动轮旋转，所述第一花键轴和所述第二花键轴同步旋转。