[发明专利]一种测试系统

说明书

本发明提供一种测试系统，测试系统包括箱体以及设于箱体内的电源模块、信号采集模块和上位机，其中，箱体上设有电源输入接口和N个传输接口，N为大于1的整数；电源模块的输入端通过供电线路与电源输入接口电连接，电源模块的输出端与传输接口电连接，电源模块用于提供N个供电通道的供电电压，N个供电通道中每一供电通道通过一传输接口为惯性器件或惯导系统提供工作电压；信号采集模块包括至少一个数据采集卡，数据采集卡包括串口和USB接口，数据采集卡通过串口输入与上传输接口电连接，通过USB接口与上位机电连接，用于通过传输接口采集惯性器件或惯导系统的测试数据。本发明降低了惯性器件和惯导系统测试的操作难度。

技术领域

本发明涉及惯导技术领域，尤其涉及一种测试系统。

背景技术

陀螺仪与加速度计等惯性器件的精度决定了惯导系统的精度。而提高惯性器件精度的主要途径有两种：第一种，改进器件的结构工艺和加工工艺，探索新型惯性器件；第二种，对器件或系统进行测试和建模通过误差补偿来提高器件的实际使用精度和导航精度。第二种情况下测试的目的之一就是建立惯性器件和惯导系统的数学模型或误差模型并确定其参数,再通过误差补偿技术来提高精度。

为了实现上述测试目的，就需要使用外部仪器对惯性器件和惯导系统进行测试，现有的测试方式为：所有测试仪器安放在一台测试车上面，分散布局、安全性差；测试仪器连接电缆以及产品测试电缆杂乱无章，外观凌乱，从而使得操作难度较高。

发明内容

本发明实施例提供一种测试系统，以解决惯性器件和惯导系统测试的操作难度较大的问题。

本发明实施例提供了一种测试系统，所述测试系统包括箱体以及设于所述箱体内的电源模块、信号采集模块和上位机，其中，

所述箱体上设有电源输入接口和N个传输接口，N为大于1的整数；

所述电源模块的输入端通过供电线路与所述电源输入接口电连接，所述电源模块的输出端与所述传输接口电连接，所述电源模块用于提供N个供电通道的供电电压，所述N个供电通道中每一供电通道通过一所述传输接口为惯性器件或惯导系统提供工作电压；

所述信号采集模块包括至少一个数据采集卡，所述数据采集卡包括串口和USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口，所述数据采集卡通过所述串口输入与上所述传输接口电连接，通过所述USB接口与所述上位机电连接，用于通过所述传输接口采集所述惯性器件或惯导系统的测试数据。

可选的，所述箱体内还设有PDU(Power Distribution Unit，电源分配单元)插座，所述PDU插座通过所述供电线路与所述电源输入接口电连接，所述PDU插座分别与所述电源模块、数据采集卡和上位机电连接。

可选的，所述测试系统还包括串接在所述供电线路上的UPS(UninterruptiblePower System，不间断电源系统)电源。

可选的，所述测试系统还包括显示器，所述显示器固定在所述箱体上，且分别与所述PDU插座和上位机电连接。

可选的，所述N个传输接口包括至少一个用于为所述惯性器件供电的第一子接口和至少一个用于为所述惯导系统供电段的第二子接口。