[发明专利]深度信息处理方法、装置和设备

说明书

本发明实施例提供深度信息处理方法、装置和设备，该方法包括：获取用于表示像素密度与深度信息之间对应关系的第一标定关系和用于表示像素偏移与深度信息之间对应关系的第二标定关系；根据所述第一标定关系和获取的投射到待测物体上的第一激光图像的第一像素密度，确定所述待测物体的第一深度信息；根据所述第一深度信息、获取的投射到待测物体上的第一激光图像的采样像素点坐标值和第二标定关系，确定所述待测物体的第二深度信息。基于上述方案，能够简单、准确的处理待测物体的深度信息。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及深度信息处理方法、装置和设备。

背景技术

在电子技术领域中，深度信息是指图像采集设备中摄像头模组的镜头与拍摄物体之间距离的相关信息。近年来，随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)和增强现实(Augmented Reality，AR)技术的发展，深度信息的应用也越来越广泛。目前，一般基于深度相机进行深度信息的采集，比如在通过深度相机获取相机视野内的目标物体表面每个采样像素点的深度信息后，将采样像素点的集合构成目标物体的深度点云图，完成深度信息的采集。深度相机技术一般包括飞行时间(Time of Flight，TOF)技术和三维视觉技术。

由于现有的深度相机计算方法复杂，随着被测物体的增大和测量信息的增多，处理时间越来越长，计算系统变得越来越复杂。因此，需要一种算法简单、准确进行深度信息处理的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种深度信息处理方法、装置和设备，能够采用简单算法、准确的进行深度信息处理。

第一方面，本发明实施例提供一种深度信息处理方法，包括：

获取用于表示像素密度与深度信息之间对应关系的第一标定关系和用于表示像素偏移与深度信息之间对应关系的第二标定关系；

根据所述第一标定关系和获取的投射到待测物体上的第一激光图像的第一像素密度，确定所述待测物体的第一深度信息；

根据所述第一深度信息、获取的投射到待测物体上的第一激光图像的采样像素点坐标值和第二标定关系，确定所述待测物体的第二深度信息。

第二方面，本发明实施例提供一种深度信息处理装置，包括：激光模组、摄像头模组和数据模组，所述激光模组和所述摄像头模组与所述数据模组连接；

所述激光模组位于所述摄像头模组的前端，并且所述激光模组与所述摄像头模组在水平方向上存在距离；

所述激光模组，用于投射包含点阵列的激光图像；

所述摄像头模组，用于获取所述激光模组所投射的激光图像；

所述数据模组，用于根据预设的第一标定关系和通过所述摄像头模组获取的第一激光图像的像素密度，确定第一深度信息；用于根据获取的第一激光图像中的采样像素点坐标、所述第一深度信息和预设的第二标定关系，确定所述第一激光图像的第二深度信息。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面中的深度信息处理方法。该电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面中的深度信息处理方法。